基于GMR傳感器的車位監(jiān)測算法研究與車位管理系統(tǒng)的實現(xiàn).pdf

1、本課題研究一種基于自旋閥巨磁阻（GMR）傳感器的車位監(jiān)測算法，設(shè)計并實現(xiàn)車位管理系統(tǒng)和磁場數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其中車位監(jiān)測算法和車位管理系統(tǒng)的實現(xiàn)是本課題的重點，對磁場數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)則做簡單敘述。
　　車位監(jiān)測算法的核心是在基線跟蹤算法的基礎(chǔ)上提出的二級基線跟蹤算法。算法設(shè)置一大、一小兩個閾值，通過小閾值控制基線跟蹤，通過大閾值判斷車位狀態(tài)。系統(tǒng)基線值可以跟蹤磁場一定范圍內(nèi)的正常變化，避免基線值跟蹤停車過程中磁場的變化，從而得到準(zhǔn)確的基線

2、值。
　　車位管理系統(tǒng)使用ZigBee無線組網(wǎng)技術(shù)把系統(tǒng)中的設(shè)備組成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。監(jiān)測節(jié)點通過檢測汽車對地磁場的干擾大小來判斷停車位是否存在車輛，并將車位信息通過ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到協(xié)調(diào)器。協(xié)調(diào)器按照一定的通信格式把車位信息封裝成一個數(shù)據(jù)幀，通過串口將該數(shù)據(jù)幀發(fā)送到管理軟件；數(shù)據(jù)幀經(jīng)過軟件的分析處理，將車位信息顯示在用戶界面上。
　　車位管理系統(tǒng)使用 CC2530作為主控制芯片，它是德州儀器（TI）公司提出的Zi

3、gBee解決方案，負(fù)責(zé)控制管理系統(tǒng)和無線通信。磁傳感器采用東方微磁公司研發(fā)的高靈敏度、低功耗的GMR傳感器SAS022-1和VA100F3。SAS022-1傳感器負(fù)責(zé)采集x和y軸的磁場數(shù)據(jù)，VA100F3傳感器負(fù)責(zé)采集垂直于地面方向的z軸磁場數(shù)據(jù)，通過采集三個維度的磁場數(shù)據(jù)，將對后續(xù)的車位監(jiān)測算法提供有力的數(shù)據(jù)支持。管理軟件使用Java語言實現(xiàn)，軟件通過串口接收數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，將車位信息顯示在用戶界面上。
　　在實驗中