基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的車輛檢測算法.pdf

1、智能交通系統(tǒng)(Intelligent Traffic System, ITS),是解決當(dāng)今城市交通擁堵、交通安全等問題比較科學(xué)有效的方法之一。它主要包括交通車輛信息的采集、傳輸和處理。通過提高對車輛信息的有效使用和管理來提高交通運輸系統(tǒng)的效率。在ITS中,一個重要組成部分就是車輛檢測算法。它既是研究ITS的基礎(chǔ),也是 ITS業(yè)發(fā)展的核心問題。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks, WSN),它是一種全新的技術(shù)

2、之一。它的基層節(jié)點利用微電子傳感器技術(shù),芯片融合嵌入式系統(tǒng)技術(shù),通訊使用無線通訊手段。是ITS的信息采集和傳輸?shù)挠行ж?fù)載。通過節(jié)點檢測道路車輛,既可以提供道路車輛的流量信息,也可以應(yīng)用在大型停車場實現(xiàn)停車位車輛狀態(tài)的采集。
　　本文提出的車輛檢測算法是建立在ITS的道路車輛的監(jiān)測系統(tǒng)、高速公路車速檢測系統(tǒng)和智能停車位檢測系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,借助于地磁傳感器能夠準(zhǔn)確的檢測出車輛的狀態(tài)信息。這里的狀態(tài)信息包括道路車流量、車輛速度和停車位的狀

3、態(tài)等等?；赪SN的車輛檢測算法有三個方面,在道路檢測車輛用于統(tǒng)計車流量的檢測算法,在高速路上用于檢測車輛速度的車速檢測算法,還有在停車場用于檢測停車位的狀態(tài)檢測算法。
　　道路車輛檢測算法是對車輛信號的細(xì)分處理,提出了采用算數(shù)平均和中值平均混合濾波方法消除噪聲信號,獲取平滑的車輛信號,根據(jù)差分方法可以得到道路車輛的相關(guān)信息,準(zhǔn)確的計算出當(dāng)前道路車流量信息以及道路的占有率。與物聯(lián)網(wǎng)連接可以實時的為用戶傳輸城市各條道路的車流量狀況,

4、為用戶的出行提供了方便。
　　高速路車速檢測算法包括單節(jié)點車速估計和雙節(jié)點車速檢測。提出了通過統(tǒng)計學(xué)的方法獲得單節(jié)點的道路車流量的速度估計以及雙節(jié)點的車輛速度的精確估計。尤其是在雙節(jié)點的同步算法上做了加入了補(bǔ)償?shù)脑?進(jìn)一步改善了雙節(jié)點的同步問題,可以準(zhǔn)確的計算出車輛的速度和車輛長度。
　　在停車場方面,傳感器節(jié)點上利用差分方法獲取車位狀態(tài)信息,在上位機(jī)上利用相鄰車位協(xié)調(diào)決策的算法實現(xiàn)停車位狀態(tài)信息的提取,可以很準(zhǔn)確高效的檢