煤礦井下無(wú)軌膠輪電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、論文分析煤礦井下無(wú)軌膠輪電動(dòng)車(chē)現(xiàn)狀，以電機(jī)專(zhuān)用芯片TMS320F2812為控制核心，應(yīng)用矢量控制技術(shù)將異步電機(jī)解耦，研究基于DSP控制的無(wú)軌膠輪電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。詳細(xì)研究?jī)?nèi)容如下：
　　首先，以三相交流異步電機(jī)為研究對(duì)象，根據(jù)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)直接定向的矢量控制技術(shù)，研究三相異步電機(jī)矢量控制原理。通過(guò)坐標(biāo)變換理論，建立其在三種可以相互轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，達(dá)到對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行解耦控制的最終目的。
　　其次，比較分析幾種脈寬調(diào)

2、制PWM方法，確定電流滯環(huán)跟蹤控制算法以及實(shí)現(xiàn)方法，設(shè)計(jì)出適用于異步電機(jī)的雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)，在Matlab/Simulink環(huán)境建立矢量控制算法的模型并進(jìn)行仿真，得到電機(jī)運(yùn)行的波形圖，驗(yàn)證方案的有效性。
　　然后，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)以TMS320F2812芯片為核心的異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，選擇IPM功率主回路以及控制回路、檢測(cè)回路的器件，利用軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)CCS3.3，完成了軟件設(shè)計(jì)，通過(guò)軟硬件調(diào)試，運(yùn)行