基于WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的煤礦井下膠輪車交通控制系統(tǒng).pdf

1、煤礦井下輔助系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著運(yùn)送材料、設(shè)備和人員的任務(wù)，由于井下材料設(shè)備的品種規(guī)格多、運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)分散，上下班時(shí)要求在短時(shí)間內(nèi)把人員送到指定地點(diǎn)，因此，輔助運(yùn)輸系統(tǒng)越來(lái)越重要。采用礦用無(wú)軌膠輪車進(jìn)行輔助運(yùn)輸，具有運(yùn)輸效率高，機(jī)動(dòng)靈活性好，載重能力強(qiáng)等特點(diǎn)。然而隨著生產(chǎn)運(yùn)輸任務(wù)的增長(zhǎng)，煤礦運(yùn)輸車輛往往有幾十輛之多，由于巷道寬度窄，錯(cuò)車?yán)щy，在各岔道口或錯(cuò)車場(chǎng)口未設(shè)信號(hào)燈的情況下，特別是在巷道存在一定坡度時(shí)，對(duì)開(kāi)的車輛之間往往不能相互看清，容易引起車

2、輛在某區(qū)域內(nèi)發(fā)生阻塞，導(dǎo)致車輛的頻繁倒車，造成油料浪費(fèi)、備件損耗、運(yùn)輸效率低下，嚴(yán)重時(shí)還將導(dǎo)致某些安全事故。針對(duì)這一情況，為保證車輛運(yùn)行安全，提高效率，需要對(duì)井下輔助運(yùn)輸車輛進(jìn)行交通管制，以保證運(yùn)行暢通。為此，本文設(shè)計(jì)了基于WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的煤礦井下膠輪車交通控制系統(tǒng)。
　　 本文在研究WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊原理的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了井下有線+無(wú)線的通信網(wǎng)絡(luò)，制定了膠輪車交通控制策略，設(shè)計(jì)了基于WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的煤礦井下膠輪車交通控制系

3、統(tǒng)的硬件電路，編制了系統(tǒng)控制軟件，開(kāi)發(fā)了本安車輛檢測(cè)傳感器，研究?jī)?nèi)容如下:
　　 1.在煤礦井下構(gòu)建以光纖環(huán)網(wǎng)為骨干網(wǎng)絡(luò)，WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋為依托的通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)煤礦井下語(yǔ)音、數(shù)據(jù)以及視頻信號(hào)的傳輸。
　　 2.根據(jù)煤礦電氣本安以及防爆的技術(shù)要求，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了采用HoneyWell公司的AM磁阻器件進(jìn)行檢測(cè)的新型車輛檢測(cè)傳感器。
　　 3.設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了采用PLC為控制中心的路口交通監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)彎道、丁字路

4、口以及十字路口三種典型路口行車情況的分析，制定相應(yīng)的控制策略。
　　 4.設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了上位機(jī)組態(tài)軟件，實(shí)現(xiàn)了膠輪車控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程顯示、存儲(chǔ)、控制以及報(bào)表等功能。
　　 井下無(wú)軌膠輪車交通控制系統(tǒng)自2012年8月在平朔某礦安裝調(diào)試，各路口采集車輛信息準(zhǔn)確，可以單獨(dú)在本地控制路口的LED信號(hào)燈，同時(shí)通過(guò)WIFI網(wǎng)絡(luò)上傳至調(diào)度中心，進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)、控制以及報(bào)表。系統(tǒng)運(yùn)行可靠，有效提高了輔助運(yùn)輸?shù)男剩瑴p少了輔助系統(tǒng)運(yùn)行的安全