無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特性研究.pdf

1、計(jì)算機(jī)、通訊和控制技術(shù)等經(jīng)過重新結(jié)合出現(xiàn)了嶄新的事物——網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。最近幾年，控制系統(tǒng)又朝向網(wǎng)絡(luò)化、高度的集成化、智能化的方向邁了一大步，使網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)進(jìn)入的新的時(shí)期。由于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)有著成本小、安裝維護(hù)比較方便、信共享信息、擴(kuò)展相對(duì)容易等優(yōu)勢(shì)，被廣泛的應(yīng)用到工業(yè)自動(dòng)化、航空航海領(lǐng)域、樓宇系統(tǒng)、城市交通等方面。有線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的衍生物——無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)比起有錢網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)有著更加獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)，因此應(yīng)用領(lǐng)域更加廣闊。但是，它也有著許多以

2、前沒有過的問題，如：網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延、數(shù)據(jù)包丟失、數(shù)據(jù)包時(shí)序混亂等。以往的控制理論進(jìn)行必須重新研究才能在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中發(fā)揮作用。針對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中存在的問題，論文研究了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建模與控制器設(shè)計(jì)問題。
　　首先，為了更好的了解無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，閱讀了許多文獻(xiàn)，針對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的存在的基本問題和國(guó)內(nèi)外的發(fā)展成果展開了敘述，又進(jìn)一步研究了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型的構(gòu)建，主要研究了時(shí)延比一個(gè)采樣周期大的情況和時(shí)延比一個(gè)采樣周期小或者