雙圓弧諧波齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計與力學(xué)特性研究.pdf

1、諧波齒輪減速器是一種傳動精度高、減速比大并能夠在密閉空間傳動的齒輪傳動機構(gòu)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，尤其在航空航天領(lǐng)域有不可替代的優(yōu)勢。常用的漸開線齒廓齒根處會出現(xiàn)應(yīng)力集中以及齒頂產(chǎn)生尖點嚙合現(xiàn)象，影響其承載性能和嚙合質(zhì)量。雙圓弧齒形諧波齒輪以其良好的承載能力與嚙合性能逐漸成為研究熱點，本文根據(jù)諧波齒輪設(shè)計理論設(shè)計了雙圓弧諧波齒輪裝置，并對其結(jié)構(gòu)性能、接觸特性以及動力學(xué)等方面的分析，探索相關(guān)規(guī)律，為后續(xù)在結(jié)構(gòu)優(yōu)化、增強嚙合性能提供了一定的理論依據(jù)

2、。
　　論文主要包括以下幾方面內(nèi)容:
　　1.基于齒輪嚙合原理和柔輪彈性變形過程的分析設(shè)計雙圓弧諧波齒輪。根據(jù)雙圓弧齒廓諧波齒輪的運動關(guān)系，將柔輪的彈性變形過程融入共軛運動包絡(luò)剛輪齒廓，利用數(shù)值計算方法對剛輪齒廓進行擬合得到適合的齒廓曲線，確定諧波齒輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)，建立雙圓弧諧波齒輪模型。
　　2.對雙圓弧諧波齒輪柔輪變形和應(yīng)力進行分析。對波發(fā)生器裝配進柔輪的過程以及不同載荷下柔輪與剛輪的嚙合過程進行了動態(tài)仿真，得到柔輪

3、變形與應(yīng)力分布規(guī)律。對裝配后柔輪的變形情況分析，并對比理論計算結(jié)果;對空載嚙合過程中不同時刻的柔輪變形、柔輪輪齒應(yīng)力、杯體應(yīng)力進行分析，得出關(guān)于柔輪變形及應(yīng)力分布的相關(guān)結(jié)論。
　　3.對嚙合的輪齒接觸狀態(tài)進行分析。討論了在嚙合過程中柔輪輪齒接觸力分布情況。分析了柔輪的負載對諧波齒輪接觸力分布的影響。對于嚙合過程中柔輪杯體的扭轉(zhuǎn)變形進行了分析，討論了杯體扭轉(zhuǎn)與接觸力分布之間的相關(guān)性。
　　4.對雙圓弧諧波齒輪模型進行動力學(xué)分析