電動輪汽車差速控制策略研究.pdf

1、以電動汽車的電動輪驅(qū)動理論與應用技術(shù)為研究內(nèi)容,對電動輪驅(qū)動汽車的電子差速控制技術(shù)進行了深入的研究。建立了9自由度的電動輪驅(qū)動汽車動力學模型,其中包括車體運動的4個自由度、4個車輪的轉(zhuǎn)動以及前輪轉(zhuǎn)向的5個自由度。并利用Matlab／simulinl(軟件建立了電動輪驅(qū)動汽車的整車動力學仿真平臺。
　　 從車輪運動自由度的角度分析差速器的工作原理,得出電動輪驅(qū)動汽車應采用基于轉(zhuǎn)矩的差速控制策略的結(jié)論,并應用BP神經(jīng)網(wǎng)絡理論對兩側(cè)驅(qū)

2、動輪轉(zhuǎn)矩進行協(xié)調(diào)控制,以期實現(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動輪滑移率保持一致。通過計算機仿真模型對該控制策略進行驗證,結(jié)果表明兩側(cè)驅(qū)動輪滑移率在正常行駛的方向盤轉(zhuǎn)角和車速范圍內(nèi)均能很好的保持一致,且對車輛穩(wěn)定性造成的影響較小。對9自由度的電動輪驅(qū)動汽車動力學模型進行了簡化及線性化,得到了對應的狀態(tài)方程以及車輪滑移率表達式,分析了影響電子差速控制特性的主要參數(shù),并對其影響程度進行了仿真,結(jié)果表明這些參數(shù)的變化對控制系統(tǒng)性能影響較小。
　　 本文針對電動