傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器在線辨識(shí)模型研究.pdf

1、傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)是一種介于直升機(jī)、固定翼飛機(jī)之間的一種新概念新構(gòu)型飛行器。實(shí)現(xiàn)兩種飛行模式之間的順利過(guò)渡是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在。而設(shè)計(jì)性能優(yōu)良的飛行控制系統(tǒng)需要一個(gè)能客觀反映飛行器運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型。目前可用的建模方法包括兩種，第一種是機(jī)理建模，使用空氣動(dòng)力學(xué)和動(dòng)力學(xué)飛行力學(xué)原理建立符合飛行器運(yùn)動(dòng)的多自由度非線性微分方程。應(yīng)用系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)建立數(shù)學(xué)模型則是另外一種建模方法，利用試驗(yàn)中采集到的實(shí)測(cè)輸入輸出數(shù)據(jù)，運(yùn)用辨識(shí)方法和算法，建立符合傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)

2、動(dòng)力學(xué)特性的辨識(shí)模型。 本文采用后一種方法，即應(yīng)用系統(tǒng)辨識(shí)方法建立傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)數(shù)學(xué)模型。文中總共使用三種辨識(shí)方法，即帶遺忘因子的最小二乘算法，基于無(wú)跡卡爾曼濾波的辨識(shí)方法以及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識(shí)方法。 論文的主要內(nèi)容包括三部分，在分析了傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)特性的基礎(chǔ)上給出了較完整的飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)；對(duì)試驗(yàn)中采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，設(shè)計(jì)了50階低通有限沖激響應(yīng)濾波器；運(yùn)用三種辨識(shí)方法對(duì)傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的縱向模型進(jìn)行在線辨識(shí)，仿真結(jié)果證實(shí)