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1、分類號：TM242單位代碼：10427密級：公開學(xué)號：2014220393碩士學(xué)位論文碼垛機(jī)器人腰關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究生姓名徐卉導(dǎo)師姓名張勇學(xué)科（領(lǐng)域）控制工程申請學(xué)位類別工程碩士答辯時(shí)間2016年6月8日TheDesignofaMotDriveSystemfPalletizingRobot’sWaistJointByHuiXuUndertheSupervisionofYongZhangAThesisSubmittedtotheU
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