2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、分類(lèi)號(hào)：TP242密級(jí)：?jiǎn)挝淮a：10422學(xué)號(hào)：2012222163⑧∥第辦孑碩士學(xué)位論文論文題目：機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩伺服電機(jī)四象限驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)作者姓名李文嫻學(xué)院名稱(chēng)控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)控制工程指導(dǎo)合作教師導(dǎo)師李貽斌2013年8月25日目錄摘要1ABSTRACT3第一章緒論。111研究背景和意義112研究現(xiàn)狀213論文的主要內(nèi)容和組織結(jié)構(gòu)514本章小結(jié)6第二章用于機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總體介紹721關(guān)節(jié)力矩控制系統(tǒng)的應(yīng)用

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