重型車輛側(cè)翻穩(wěn)定性與防側(cè)翻預(yù)警策略研究.pdf

1、隨著社會(huì)生產(chǎn)力的提高，物流運(yùn)輸效率的高低成為進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。重型載貨車輛由于其裝載量大、運(yùn)輸效率高等特點(diǎn)成為長途物流運(yùn)輸?shù)闹髁?。近年來，我國高速公路及城市道路的大?guī)模建成，使得重型車輛在運(yùn)輸過程中車速明顯提升，進(jìn)而導(dǎo)致重型車輛側(cè)翻事故頻頻發(fā)生，其帶來的人身、財(cái)產(chǎn)損失極高。探究重型車輛側(cè)翻穩(wěn)定性的影響因素，通過改變車輛參數(shù)提高其側(cè)翻穩(wěn)定性以及找到一種能夠有效預(yù)防重型車輛側(cè)翻的預(yù)警策略成為提高道路交通運(yùn)輸安全性、保障在交通運(yùn)輸中

2、人身財(cái)產(chǎn)安全的必要課題。
　　本文在國內(nèi)外學(xué)者對(duì)重型車輛側(cè)翻理論研究的基礎(chǔ)上建立剛性車輛準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻模型、帶懸架車輛準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻模型以及動(dòng)態(tài)車輛三自由度側(cè)翻動(dòng)力學(xué)模型，推導(dǎo)出能夠充分、有效反映重型車輛在曲線行駛過程中側(cè)翻特性的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程。
　　參考中國重汽某款三軸式載貨車輛，利用ADAMS軟件建立該重型載貨車輛多剛體動(dòng)力學(xué)虛擬樣機(jī)模型，完成了對(duì)該車輛主要模板、子系統(tǒng)一直到整車模型的建立。并對(duì)所建虛擬樣機(jī)模型的準(zhǔn)確性進(jìn)行驗(yàn)證。

3、
　　根據(jù)所建虛擬樣機(jī)模型，分別改變?cè)撝匦蛙囕v模型的質(zhì)心高度、質(zhì)心前后位置、輪胎側(cè)偏剛度、懸架系統(tǒng)剛度、軸距、車速等參數(shù)進(jìn)行仿真對(duì)比試驗(yàn)，通過數(shù)據(jù)分析以上參數(shù)對(duì)該車輛虛擬樣機(jī)模型側(cè)翻穩(wěn)定性的影響，找出提高重型車輛側(cè)翻穩(wěn)定性的方法。
　　根據(jù)重型車輛不同側(cè)翻工況，分別選取車輛側(cè)向加速度和車輛側(cè)傾角作為側(cè)翻判斷指標(biāo)。建立基于TTR的重型載貨車輛防側(cè)翻預(yù)警算法，并以此算法為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)出防側(cè)翻預(yù)警策略流程圖。最后利用MATLAB/Si