直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向架輪對定位形式及牽引機(jī)構(gòu)對動力學(xué)性能的影響.pdf

1、基于安全、高效、節(jié)能、低噪音等特點(diǎn)，直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向架為城市軌道交通的發(fā)展提供了更好的選擇。直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向架取消了齒輪傳動機(jī)構(gòu)，車軸就是電機(jī)轉(zhuǎn)子，輪對的定位導(dǎo)向和牽引力的傳遞異于傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向架，因此，分析直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向架輪對定位形式和牽引機(jī)構(gòu)對直接驅(qū)動動車動力學(xué)性能的影響很有必要。以西門子的Syntegra轉(zhuǎn)向架為參考，通過動力學(xué)軟件Simpack建立直接驅(qū)動動車動力學(xué)模型進(jìn)行分析。
　　首先對直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向架牽引桿節(jié)點(diǎn)剛度進(jìn)行了理論等效分析，

2、推導(dǎo)出牽引桿節(jié)點(diǎn)在X、Y、Z三個(gè)方向的等效計(jì)算公式，得到牽引桿等節(jié)點(diǎn)效剛度的影響因素。對不同的牽引桿節(jié)點(diǎn)等效剛度和拉桿長度進(jìn)行動力學(xué)計(jì)算分析，得出牽引桿節(jié)點(diǎn)等效剛度對動車直線運(yùn)行性能影響很??；當(dāng)牽引桿節(jié)點(diǎn)橫向等效剛度大于二系橫向剛度時(shí)，對動車的曲線通過有很大的影響，當(dāng)節(jié)點(diǎn)橫向等效剛度增大到le6N/m時(shí)，脫軌系數(shù)和輪軸橫向力均超出評價(jià)指標(biāo)；牽引桿長度對動車曲線通過影響有限，但較長的牽引桿對曲線通過是有利的。
　　其次分析了三角拉桿

3、節(jié)點(diǎn)不同的剛度和橫向位置對動車直線運(yùn)行和曲線通過性能的影響，以及一系橫向止擋間隙對曲線通過性能的影響。三角拉桿的縱、橫向定位剛度和節(jié)點(diǎn)橫向位置的變化對動車穩(wěn)定性影響較大，隨著剛度值增大，穩(wěn)定性增加，當(dāng)縱向剛度為2e7N/m、橫向剛度為5e6N/m、拉桿節(jié)點(diǎn)橫向位置為0.55m時(shí)動車非線性臨界速度達(dá)到140km/h。三角拉桿的縱、橫向定位剛度和節(jié)點(diǎn)橫向位置的變化對動車曲線通過影響比較明顯，較小的縱、橫剛度和橫向位置絕對值對動車的曲線通過是