鋼軌精磨機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著高鐵技術的快速發(fā)展，對鋼軌焊接質量尤其是焊接接頭平順性提出了更高的要求，需要高精度打磨設備對焊接接頭進行精磨處理，從而保證焊接接頭的平順性。目前國內對該設備的研究還處于起步階段，應用于鋼軌實際生產的精磨設備主要還是依靠進口，但是進口設備價格昂貴，維修保養(yǎng)不方便，因此，研制具有自主知識產權的國產化鋼軌精磨設備就具有極強的現(xiàn)實意義。
　　本文針對高速鐵路對鋼軌焊接接頭平順性的要求，參考現(xiàn)有鋼軌精磨設備控制的特點和鋼軌焊接生產的工藝

2、流程，提出了鋼軌焊接接頭精磨機的整體設計方案；在此基礎上，采用模塊化設計方法設計了以三菱Q02(H)為控制核心的鋼軌焊接接頭精磨機的信號檢測與控制硬件系統(tǒng)，包括定位控制、液壓驅動單元、氣壓驅動單元、傳感器單元和繼電器單元等，并進行了定位模塊、交流伺服系統(tǒng)等硬件系統(tǒng)的選型工作；在詳細分析鋼軌的外形尺寸和機構設計的基礎上，提出了一套保證鋼軌焊接接頭外形尺寸的砂輪運動軌跡算法；在分析國內、外打磨設備焊縫高度檢測裝置特點的基礎上提出了通過檢測空