外激波擺桿活齒傳動齒形設(shè)計與性能分析.pdf

1、外激波擺桿活齒傳動是活齒傳動的一種形式，不僅具有內(nèi)激波活齒傳動形式所具有的結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比范圍廣、承載能力強以及傳動效率高等一系列優(yōu)點，相比較于內(nèi)激波活齒傳動形式，還具有齒形加工方便、易于提高齒形精度及齒面硬度等工藝特點。為豐富減速器種類，開發(fā)高效、高性能的減速裝置，本文分別對外激波擺桿活齒傳動齒形設(shè)計、齒形特性、活齒傳動耦合剛度、虛擬樣機仿真等方面進(jìn)行了研究，并進(jìn)行了樣機試制。
　　本文將擺線運動規(guī)律應(yīng)用于外激波凸輪的齒形方程中

2、，根據(jù)傳動原理，推導(dǎo)得相應(yīng)中心輪齒形方程。根據(jù)解析幾何原理推導(dǎo)得激波凸輪和中心輪工作齒廓方程。
　　以參數(shù)化齒形方程為基礎(chǔ)，對中心輪的齒形曲率半徑計算公式進(jìn)行了推導(dǎo)，給出了中心輪等距齒形不干涉條件；對傳動過程的壓力角公式進(jìn)行了推導(dǎo)，并給出了實例計算分析。
　　在參數(shù)化齒形方程與齒形特性方程的基礎(chǔ)之上提出了活齒傳動耦合剛度的概念，對激波凸輪-活齒-中心輪嚙合的傳動過程中的轉(zhuǎn)子振動傳遞剛度計算公式進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模與求解。并分析了結(jié)