基于機(jī)器視覺的車輛外輪廓超限檢測(cè)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、全國(guó)路網(wǎng)的逐步完善和節(jié)節(jié)上升的車輛保有量使得交通安全問題成為了下至普通百姓,上至國(guó)家都非常重視的問題。在交通事故中,因車輛超限所引發(fā)的事故約占事故總量的70%。眾多學(xué)者致力于超限檢測(cè),但將超限檢測(cè)的重心放在了超重檢測(cè)上,忽略了車輛外形輪廓的超限問題。目前,國(guó)內(nèi)對(duì)車輛外形輪廓超限的檢測(cè)方法十分有限,甚至停留在人工測(cè)量層面。為了滿足道路交通安全性與智能化檢測(cè)的需要,針對(duì)當(dāng)前車輛外形輪廓超限而導(dǎo)致交通安全隱患等問題,設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺的車

2、輛外形輪廓超限檢測(cè)系統(tǒng),檢測(cè)目標(biāo)車輛的超長(zhǎng),超寬,超高的問題。
  文章較為全面的闡述了我國(guó)現(xiàn)行的車輛超長(zhǎng)、超寬、超高的檢測(cè)方法。分析了各種方法的優(yōu)點(diǎn)與不足,提出了一套基于機(jī)器視覺的車輛外輪廓超限檢測(cè)系統(tǒng)。利用 CCD攝像頭獲取限速車道內(nèi)行駛車輛的視頻,經(jīng)過處理、測(cè)量得到車輛外輪廓超限檢測(cè)結(jié)果并在收費(fèi)站處向車主顯示測(cè)量結(jié)果。對(duì)獲取視頻的處理主要分為目標(biāo)車輛的輪廓分割、提取與目標(biāo)車輛的定位與測(cè)量。論文通過圖像預(yù)處理濾除干擾,再將得到

3、的視頻用三幀差法結(jié)合Canny算子處理得到車輛的初步提取圖像,并經(jīng)過基于模板像素投票濾波后成為最終的提取圖像。根據(jù)車道線在視頻圖像中的位置不變性,對(duì)提取車輛圖像進(jìn)行初步定位,然后利用最小矩形法準(zhǔn)確定位車輛位置。在最小ROI內(nèi)提取像素平面下車輛輪廓的像素長(zhǎng)度信息,通過針對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的相機(jī)標(biāo)定建模、計(jì)算與基于虛擬標(biāo)定物的相機(jī)標(biāo)定算法將圖像中車輛輪廓的像素長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換為世界坐標(biāo)系中實(shí)際的輪廓信息。最后,比較測(cè)量結(jié)果與國(guó)家法律要求,得到車輛是否超限。

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