基于機器視覺的曲線磨削砂輪廓形精度的原位檢測.pdf

1、曲線磨削被廣泛應用于各種精密復雜曲線類零件的輪廓加工中，當砂輪的磨損達到一定的限度時，就必須對砂輪進行修整。目前，還沒有一種既高效又準確的方法來實現(xiàn)砂輪廓形的在位檢測。為此，本文針對曲線磨削中，砂輪廓形精度的在位檢測問題，研究一種基于機器視覺的砂輪廓形精度的原位檢測方法，在機檢測曲線磨削砂輪的磨損狀況和修整狀態(tài)，從而優(yōu)化修整時機，提高砂輪的修形精度和修整效率。論文的主要內容如下：
　　(1)提出了一種曲線磨削砂輪廓形的非接觸式原位

2、快速高精度檢測方法。設計和搭建了砂輪廓形精度的檢測實驗平臺，模擬砂輪的在機狀態(tài)，研究基于機器視覺的曲線磨削砂輪廓形精度的原位檢測的可行性。
　　(2)研究CCD攝像機的標定技術。在比較了不同標定法基礎上，采用基于圓心的四角點標定法進行了圖像標定實驗，具有較髙的標定精度，可操作性強等特點。最后采用不同的標準距離檢驗了基于圓心的四角點標定法的標定精度。
　　(3)研究了砂輪廓形圖像的邊緣檢測方法。理論分析并對圖像的預處理降噪進行

3、了實驗研究，結果表明，中值濾波在有效的抑制噪聲的同時，能比較好的保持圖像細節(jié)。提出用canny邊緣檢測作為粗檢測，用基于Zernike矩的亞像素邊緣檢測作精檢測的方法，實驗研究表明，這種邊緣檢測方法具有對噪聲不敏感的穩(wěn)定特性，獲得的邊緣平滑，提高了邊緣檢測精度。
　　(4)研究了砂輪廓形的特征提取方法。應用最小二乘圓擬合提取砂輪廓形的特征，與理想砂輪廓形特征進行比較，分析了最小二乘擬合的半徑誤差和圓度誤差。通過三坐標測量實驗，對砂