簡(jiǎn)介：ATHESISDISSERTATIONSUBMITTEDTOZHENGZHOUUNIVERSITYFORTHEDEGREEOFMASTERWAVELETTRANSFORMBASEDONBENDINGFRACTUREOFAIRCOMPONENTOFTHEIMAGERECOGNITIONMETHODBYNIEPENGSUPERVISORPROF．ZHINONGLIMECHATRONICSENGINEERING一一MECHANICALENGINEERINGSCHOOLAPRIL2011摘要摘要本論文是在國(guó)家自然科學(xué)基金50775208、51075372和無(wú)損檢測(cè)技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金NO．ZD200829003資助下，針對(duì)傳統(tǒng)的金屬斷口圖像處理方法存在的不足，將BANDELET變換應(yīng)用于金屬斷口圖像處理中，提出了基于BANDELET變換的金屬斷口圖像處理方法，取得了比較好的創(chuàng)新性成果。其主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面第一章，論述了本課題的提出及其研究意義。綜述了金屬斷口圖像識(shí)別國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和BANDELET變換的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，提出了本論文的主要內(nèi)容及創(chuàng)新之處。第二章，論述了小波變換理論及其在斷口圖像識(shí)別中存在的不足。在此基礎(chǔ)上，論述了第二代BANDELET變換的理論和算法。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，說(shuō)明BANDELET變換與小波變換在斷口圖像處理中的不同和優(yōu)點(diǎn)。本章的內(nèi)容是整篇論文的理論基礎(chǔ)。第三章，提出了基于BANDELET變換的金屬斷口圖像消噪方法。在提出的方法中，首先用對(duì)帶噪聲的金屬斷口圖像進(jìn)行四叉樹(shù)分割，同時(shí)得到各分割區(qū)域內(nèi)的最佳幾何流方向，并沿BANDELET塊的最佳幾何方向進(jìn)行曲波變換，最后利用SURESHINK計(jì)算各BANDELET塊的自適應(yīng)閾值，然后采用多層軟閾值去除噪聲，進(jìn)行BANDELET逆變換重構(gòu)圖像。實(shí)驗(yàn)表明，該方法是有效的，與傳統(tǒng)的小波子帶多閾值去噪法相比，該算法不僅提高了去噪后圖像的峰值信噪LTPSNR，而且具有更強(qiáng)的邊緣保持能力。同時(shí)，還研究了基于BANDELET變換的金屬斷口圖像增強(qiáng)方法，并與基于小波變換的金屬斷口圖像增強(qiáng)方法進(jìn)行了對(duì)比分析，仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在金屬斷口圖像增強(qiáng)方面，也顯示了BANDELET變換比小波變換的優(yōu)勢(shì)。第四章，結(jié)合BANDELET變換和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各自特點(diǎn)，提出了一種基于BANDELET變換的金屬斷口形貌非線(xiàn)性識(shí)別方法，在提出的方法中，利用BANDELET變換提取金屬斷口圖像的BANDELET熵作為特征向量，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為非線(xiàn)性分類(lèi)器，對(duì)幾種典型的金屬斷口圖像進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。同時(shí)，提出的方法與基于傳統(tǒng)的小波變換的金屬斷口圖像識(shí)別方法進(jìn)行了對(duì)比，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，由于BANDELET變換克服了小波變換在處理金屬斷口圖像邊緣存在的不足，得到了比傳統(tǒng)的小波變換方法更好的識(shí)別效果。第五章，結(jié)合脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)VCNN和BANDELET變換理論，提出了一種新的金屬斷口模式識(shí)別方法，在提出的方法中，將斷口圖像首先進(jìn)行PCNN分

簡(jiǎn)介：中圖分類(lèi)號(hào)V2334論文編號(hào)102870213S012學(xué)科分類(lèi)號(hào)082502碩士學(xué)位論文航空發(fā)動(dòng)機(jī)熱區(qū)軸承腔熱分析研究研究生姓名汪友勇學(xué)科、專(zhuān)業(yè)航空宇航推進(jìn)理論與工程研究方向傳熱傳質(zhì)指導(dǎo)教師王鎖芳教授南京航空航天大學(xué)研究生院能源與動(dòng)力學(xué)院二О一二年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFENERGYPOWERENGINEERINGRESEARCHONTHERMALANALYSISOFAEROENGINEBEARINGCHAMBERINHOTZONEATHESISINAEROSPACEPROPULSIONTHEYENGINEERINGBYWANGYOUYONGADVISEDBYPROFESSWANGSUOFANGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER2012

簡(jiǎn)介：聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明。研究生簽名磕丕呈重蘭矽7年弓月；／日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可以向有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名盔丕室笠沙F7年；月；舊ABSTRACT碩士學(xué)位論文ABSTI甚CT111RECENTYEARS，THEAPPLICATIONSBASEDONTHETECH∞BG，OFSPATIALNONCOOPERATIVETARGPTCAPTⅧIE，SUCHASSPACECM丘ONORB證MANENANCE，ABANDONEDSATELLITES’CLEANIP，SPACEA仕ACKANDDEF’EILSEANDAUTOIMTICRENDEZVOUSANDDOCKILL島HAVEBECOMEANEWDEVELOPMERITDIRECTIONMTHE蠡ELDOFSPACEONORBITSERVICENONCOOPERATIVETARGETRELATIVEPOSITIONANDA仕ITUDEMEASⅦEMEMISTHEKEYTOTHE缸A1STAGEOFNON_COOPERATIVETARGETC印TLⅡETECHNOBGYINORDERTOPROVJDEATECHNICALREBRENCE旬RS01VINGTHEPROBLEMOFTHERELATIVEPOSEMEASUREMENTOFCLOSE∞NCOOPERATIVETARGETS，ARESEARCH11ASBEENMADEONTHEREHTIVEPOSEIILEAS眥MEMOVERACBSE曲伽1CEOFNONCOOPERATIVESPACECMRBASEDONPO打畦CLOUDDATA缸也ISDISSERTATI。ILFIRSTLY，THISPAPERPRESENTSAMETHODOFREHTIVEPOSEESTIMATIONBASEDONOBJECTINODELAND910BALRNATCHMG，AILI【I119ATTHESITUATIONTL】ATTHEOBJECTMODELL】ASBEENKNOWNAND危AT世EN】ATCH協(xié)GMETHODHASLOWPRECISIONANDPOORS詘ILITYTHISMETBOD南CUSESONTHE910BALAUTOMATICMATCHIILGPROBLEMOFTHECAMERAPO血TCLOUDI11THEOBSERVATIONCOORDI工LATESYSTEMANDTHE詛RGETMODELPOINTCLOUDGETTHETARGETDATAPOINTCLOUDWITHTHEDEPTHCAH】ERA，EST硫ATETHETRALLSLATION矗ELDBE鉚EENTHEDATAPOINTCLOUDANDH的DEL，S仃UCTWESOH硅IONSPACESEARCHTHEGLOBALREGIS廿ATIONRESULTINTHESOLUTIONSPACEWITHGLOBALLCPALGORITH瑪OBTAJNTHETARGETINJTIALPOSEINTHESEQUENCE丘AN鹼S，GETCONTI工LUOUSPOSERESULTWNTHEIⅡPROVEDICPALGORITHMBASEDONPO商CBUDEDGEANDRANSACALGORITHMBE觚EENTHE艦NSFBMEDCA勰RAPOINTCLOUDARLDMODELSTHESII工1ULATIONANDGROUNDTESTRCS吐SSHOW乜1ATT11EA】印血HM11ASHI曲PRECISIONAND900DROBUS仃1ESSSECONDLY，A111ETHODBASEDONMTUML南ATURESOFTHE2D／3DDATAF弧IONISPROPOSED，AILLLINGATTHES證UATIONTHATTHEOBJECTN的DELISU血NOWNTHISIMTHOD南CUSESONHOWTOUSE也ED印THCAMERAAIIPLITUDEIRNAGE白R(shí)AIDINGTHEMTURALFEATUIESDETECTIONOFTARGETDATAPOMTCLOUD，A11DES協(xié)BLISHTARGETCOORDINATESYSTEM白R(shí)POSEESTII】1ATIONDETECTCORNERRESPECTIVELY舶MCAII】ERAAMPLITUDE血AGEANDPONCBUDUSILLG2DHARRISAND3DHA仃ISCORNERDETECTIONALGORITH瑚THENGETSEVERAL南ATUREPO衄SW曲BIDNCTIOMLMATCHILLGBE觚EEN2D／3DCOMERSACCORDINGTOTHESEF色ATⅢEPOJNTS，ESTABLISHT11ETARGETCOORDIMTESYSTEMWITHTHE允ATWEPOILLTSCOORD協(xié)ATESMTHETARGETANDCAMERACOORD協(xié)ATESYSTEN1，OR垮I11ALPOSEISCALCULATEDINTHESEQWNCE療AMES，USEIILLPROVEDICPALGORITHMOFTHISARTICKBE觚EENPREVIOUSANDCU玎ENT丘AME南RCONTINUOUSPOSEMEASⅢEMEI】TTHESI工NULATIONRESULTSSHOWTT

簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)密級(jí)UDC注1學(xué)位論文航天模擬環(huán)境下情緒測(cè)評(píng)軟件研制及應(yīng)用（題名和副題名）任開(kāi)明（作者姓名）指導(dǎo)教師劉鐵軍副教授電子科技大學(xué)成都吳大可研究員四川省腫瘤醫(yī)院成都（姓名、職稱(chēng)、單位名稱(chēng)）申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位類(lèi)別工程碩士工程領(lǐng)域名稱(chēng)軟件工程提交論文日期201211論文答辯日期201212學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)2012年12月25日答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人注1注明國(guó)際十進(jìn)分類(lèi)法UDC的類(lèi)號(hào)。獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。簽名日期年月日論文使用授權(quán)本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）簽名導(dǎo)師簽名日期年月日

簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)UDC密級(jí)學(xué)號(hào)1308520337專(zhuān)業(yè)學(xué)位論文專(zhuān)業(yè)學(xué)位論文（工程碩士工程碩士）航空葉片檢測(cè)方法研究及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)航空葉片檢測(cè)方法研究及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)吳瑩工程領(lǐng)域域儀器儀表工程儀器儀表工程指導(dǎo)教師師樂(lè)靜（副教授）靜（副教授）、邵偉、邵偉（副教授）（副教授）企業(yè)導(dǎo)師崔東森崔東森（副研究員副研究員）申請(qǐng)日期2016年4月摘要I論文題目論文題目航空葉片檢測(cè)方法研究及系統(tǒng)軟件航空葉片檢測(cè)方法研究及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)1學(xué)科名稱(chēng)學(xué)科名稱(chēng)儀器儀表工程儀器儀表工程研究生生吳瑩簽名名指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師樂(lè)靜樂(lè)靜副教授副教授簽名名邵偉邵偉副教授副教授簽名簽名崔東森崔東森副研究員研究員簽名簽名摘要摘要葉片是航空發(fā)動(dòng)機(jī)的核心部件之一，其加工質(zhì)量直接影響到整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。葉片由復(fù)雜的自由曲面組成，難以定位加工。自適應(yīng)加工則可以解決這一問(wèn)題，這就要求在加工之前對(duì)葉型進(jìn)行檢測(cè)定位。常見(jiàn)的葉片檢測(cè)方法雖然有著自身的優(yōu)勢(shì)，但仍具有局限性。針對(duì)這一情況，本文開(kāi)展對(duì)葉片檢測(cè)方法的研究，開(kāi)發(fā)出一套航空葉片檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)其進(jìn)行精密定位。該系統(tǒng)具有較好的檢測(cè)精度和較高的檢測(cè)效率，具有一定的工程實(shí)用價(jià)值。本文結(jié)合硬件及軟件兩個(gè)方面對(duì)葉片檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了研究與系統(tǒng)設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)的測(cè)量原理，提出了硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)、探測(cè)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)的原理、設(shè)計(jì)方案及各部分選型做了詳細(xì)的說(shuō)明。對(duì)葉片測(cè)量系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)進(jìn)行了總體規(guī)劃，采用模塊化思想，將軟件系統(tǒng)劃分為初始化、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)配準(zhǔn)以及數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)等模塊，并對(duì)各模塊的功能進(jìn)行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。由于葉片測(cè)量坐標(biāo)系與其設(shè)計(jì)坐標(biāo)系之間不統(tǒng)一，而葉片的加工是根據(jù)設(shè)計(jì)坐標(biāo)系進(jìn)行的，因此需要通過(guò)配準(zhǔn)將兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)一起來(lái)。傳統(tǒng)的ICP配準(zhǔn)算法對(duì)迭代初值要求嚴(yán)格，搜索對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)速度較慢，造成迭代時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。針對(duì)這些缺陷，本文提出了兩步配準(zhǔn)方法首先利用PCA法對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行初始配準(zhǔn)，為ICP算法提供良好的迭代初值；然后采用改進(jìn)的ICP算法進(jìn)一步優(yōu)化配準(zhǔn)結(jié)果。采用KDTREE進(jìn)行最鄰近點(diǎn)搜索，提高ICP算法中對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)的查找速度。通過(guò)歐式距離闕值以及法矢量闕值進(jìn)一步提高對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)的匹配精度。仿真實(shí)驗(yàn)表明，改進(jìn)的配準(zhǔn)算法能夠有效的彌補(bǔ)傳統(tǒng)ICP配準(zhǔn)算法的缺陷，具有較好的配準(zhǔn)效率及配準(zhǔn)精度。為了向自適應(yīng)加工中工藝參數(shù)的調(diào)節(jié)提供更準(zhǔn)確的參考依據(jù)，采用最小二乘擬合方法對(duì)葉片型面特征參數(shù)與輪廓參數(shù)進(jìn)行評(píng)定，并與理論值進(jìn)行比對(duì)，對(duì)葉片的加工質(zhì)量做出1本研究工作得到國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（NO51505359）的資助。

簡(jiǎn)介：中圖分類(lèi)號(hào)TP3917論文編號(hào)102870512S066學(xué)科分類(lèi)號(hào)080201碩士學(xué)位論文面向航空發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)件的激光快速再制造軟件系統(tǒng)仿真與實(shí)現(xiàn)研究生姓名智翔學(xué)科、專(zhuān)業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化研究方向特種加工指導(dǎo)教師趙劍峰教授南京航空航天大學(xué)研究生院機(jī)電學(xué)院二О一二年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFMECHANICALANDELECTRONICENGINEERINGRESEARCHONTHESIMULATIONANDREALIZATIONLASERRAPIDREMANUFACTURINGSOFTWARESYSTEMORIENTEDTOAEROENGINECOMPONENTSATHESISINMECHANICALENGINEERINGBYZHIXIANGADVISEDBYPROFZHAOJIANFENGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH,2012

簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)V41419學(xué)號(hào)08019012ＵＤＣ密級(jí)公開(kāi)工學(xué)博士學(xué)位論文航天器撓性附件結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)航天器撓性附件結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)及其耦合動(dòng)力學(xué)及其耦合動(dòng)力學(xué)博士生姓名何星星學(xué)科專(zhuān)業(yè)航空宇航科學(xué)與技術(shù)研究方向飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真指導(dǎo)教師廖瑛教授國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年四月國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年四月OPTIMALPARAMETERSDESIGNFSPACECRAFTWITHAPPENDAGESTRUCTURESDYNAMICSOFCOUPLEDRIGID_FLEXIBLESYSTEMCIDATEHEXINGXINGSUPERVISPROFLIAOYINGADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFENGINEERINGINAERONAUTICALASTRONAUTICALSCIENCETECHNOLOGYGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA，HUNAN，PRCHINAAPRIL，2013

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文滯后輸出反饋及其在航天器交會(huì)中的應(yīng)用DELAYEDOUTPUTFEEDBACKITSAPPLICATIONINSPACECRAFTRENDEZVOUS徐川川徐川川哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年7月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGDELAYEDOUTPUTFEEDBACKITSAPPLICATIONINSPACECRAFTRENDEZVOUSCIDATESUPERVISACADEMICDEGREEAPPLIEDFSPECIALTYAFFILIATIONDATEOFDEFENSEDEGREECONFERRINGINSTITUTIONXUCHUANCHUANPROFZHOUBINMASTEROFENGINEERINGCONTROLSCIENCEENGINEERINGSCHOOLOFASTRONAUTICSJULY2013HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：博博博士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文分布式協(xié)調(diào)控制及其在航天器編隊(duì)中的應(yīng)用DISTRIBUTEDCODINATIVECONTROLITSAPPLICATIONTOSPACECRAFTFMATION張張張世世世杰杰杰哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學(xué)學(xué)學(xué)2012年年年3月月月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC6815DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGDISTRIBUTEDCODINATIVECONTROLITSAPPLICATIONTOSPACECRAFTFMATIONCIDATEZHANGSHIJIESUPERVISPROFDUANGUANGRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEMARCH2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)密級(jí)UDC注1學(xué)位論文航空管制雷達(dá)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（題名和副題名）郝勇慶（作者姓名）指導(dǎo)教師董宇亮副教授電子科技大學(xué)成都田劍峰研究員級(jí)高工北方電子研究院西安（姓名、職稱(chēng)、單位名稱(chēng)）申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位類(lèi)別工程碩士工程領(lǐng)域名稱(chēng)軟件工程提交論文日期2016914論文答辯日期2016123學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)2016年12月答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人注1注明國(guó)際十進(jìn)分類(lèi)法UDC的類(lèi)號(hào)。獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。作者簽名日期年月日論文使用授權(quán)本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）作者簽名導(dǎo)師簽名日期年月日

簡(jiǎn)介：中圖分類(lèi)號(hào)V2342論文編號(hào)102870212S007學(xué)科分類(lèi)號(hào)082502碩士學(xué)位論文某型航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的有限元分析研究生姓名于春雷學(xué)科、專(zhuān)業(yè)航空宇航推進(jìn)理論與工程研究方向結(jié)構(gòu)強(qiáng)度振動(dòng)與可靠性指導(dǎo)教師關(guān)玉璞教授南京航空航天大學(xué)研究生院能源與動(dòng)力學(xué)院二О一一年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFENERGYPOWERENGINEERINGSTUDYONFINITEELEMENTNUMERICALSIMULATIONFPISTONOFACERTAINAERIALPISTONENGINEATHESISINAEROSPACEPROPULSIONTHEYENGINEERINGBYYUCHUNLEIADVISEDBYPROFGUANYUPUSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER2011

簡(jiǎn)介：申請(qǐng)上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于自定位技術(shù)的航空鈦板柔性加工設(shè)備的基于自定位技術(shù)的航空鈦板柔性加工設(shè)備的研究研究學(xué)校上海交通大學(xué)院系系材料科學(xué)與工程學(xué)院塑性成形技術(shù)與裝備研究院專(zhuān)業(yè)材料工程碩士生生張洪帆研究方向研究方向航空鈦板自定位加工設(shè)備導(dǎo)師師隋大山副教授副導(dǎo)師李銘高級(jí)工程師上海交通大學(xué)上海交通大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院材料科學(xué)與工程學(xué)院塑性成形技術(shù)與裝備研究院塑性成形技術(shù)與裝備研究院2012013年12月ADISSERTATIONSUBMITTEDTOSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYFTHEDEGREEOFMASTERRESEARCHONFLEXIBLEMANUFACTURINGEQUIPMENTBASEDONSELFPOSITIONINGTECHNOLOGYFAEROSPACETITANIUMAUTHZHANGHONGFANSPECIALTYMANUFACTURINGEQUIPMENTSUPERVISAPSUIDASHANVICESUPERVISSNENGRLIMINGINSTITUTEOFFMINGTECHNOLOGYEQUIPMENTSCHOOLOFMATERIALSSCIENCEENGINEERINGSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYSHANGHAIPRCHINADECEMBER2013

簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)一UDC奢級(jí)公開(kāi)翟哦≯產(chǎn)哮碩士研究生學(xué)位論文多航天器系統(tǒng)有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同控制申請(qǐng)人楊麗媛學(xué)號(hào)2141034培養(yǎng)單位數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院學(xué)科專(zhuān)業(yè)數(shù)學(xué)研究方向控％0理論及應(yīng)用指導(dǎo)教師呂建婷教授完成只期2017年3月10日中文摘要中文摘要航天技術(shù)已經(jīng)深入到人類(lèi)生活中的各個(gè)角落，并對(duì)人們的生活起到了相當(dāng)大的推動(dòng)作用編隊(duì)飛行的航天器可通過(guò)多個(gè)航天器協(xié)同合作，共同作用完成一項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)，因此近年來(lái)，多航天器飛行姿態(tài)協(xié)同控制問(wèn)題引起了很多學(xué)者的廣泛關(guān)注本文選取多航天器為研究對(duì)象，對(duì)多航天器有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同控制進(jìn)行了深入的研究，主要完成了以下工作首先，介紹了航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，代數(shù)圖論的基本概念，以及LYAPUNOV穩(wěn)定性相關(guān)理論其次，針對(duì)有領(lǐng)航者的多航天器姿態(tài)協(xié)同跟蹤問(wèn)題，考慮外部有界干擾，在有向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，設(shè)計(jì)了分布式控制律，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的有限時(shí)間跟蹤控制之后在MATLAB／SIMULINK環(huán)境下搭建了數(shù)值仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果驗(yàn)證了提出的控制算法的可行性和有效性最后，針對(duì)無(wú)領(lǐng)航者多航天器的姿態(tài)協(xié)同同步問(wèn)題，考慮外部干擾首先給出了滑模姿態(tài)協(xié)同控制律，能夠在有限時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)航天器姿態(tài)同步然后考慮干擾和模型不確定性，給出了自適應(yīng)姿態(tài)協(xié)同控制律，對(duì)未知外部干擾和不確定性具有魯棒性基于圖論_JDLYAPUNOV穩(wěn)定性理論，理論上證明了所提出的控制算法能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性最后對(duì)給出的控制律進(jìn)行數(shù)值仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明所給出的控制律是可行的關(guān)鍵詞編隊(duì)航天器；參數(shù)不確定；姿態(tài)協(xié)同；有限時(shí)問(wèn)控制

簡(jiǎn)介：工學(xué)碩士學(xué)位論文工學(xué)碩士學(xué)位論文變結(jié)構(gòu)控制在撓性航天器姿態(tài)快速機(jī)動(dòng)控制中的應(yīng)用THEAPPLICATIONOFVARIABLESTRUCTURECONTROLINATTITUDEMANEUVEROFFLEXIBLESPACECRAFT林謙林謙哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年11月哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文ICLASSIFIEDINDEXTP23UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTER’SDEGREEINENGINEERINGTHEAPPLICATIONOFVARIABLESTRUCTURECONTROLINATTITUDEMANEUVEROFFLEXIBLESPACECRAFTCIDATELINQIANSUPERVISPROFWANGQIANGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCENOV2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：中圖分類(lèi)號(hào)TP391論文編號(hào)102870413S051學(xué)科分類(lèi)號(hào)081001碩士學(xué)位論文面向航空設(shè)備維修測(cè)試的IETM系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)研究生姓名丁嬌學(xué)科、專(zhuān)業(yè)通信與信息系統(tǒng)研究方向數(shù)字通信指導(dǎo)教師葉明副教授南京航空航天大學(xué)研究生院電子信息工程學(xué)院二О一二年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFMECHANICALELECTRICALENGINEERINGRESEARCHIMPLEMENTATIONOFIETMSYSTEMFTHEMAINTENANCETESTINGOFAIRCRAFTEQUIPMENTSATHESISINCOMMUNICATIONINFMATIONSYSTEMSBYDINGJIAOADVISEDBYASSOCIATEPROFESSYEMINGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER2012