飛機(jī)蒙皮外形的自動化檢測技術(shù)研究.pdf

1、目前我國大部分航空制造企業(yè)已經(jīng)普遍引進(jìn)數(shù)字化測量設(shè)備用于飛機(jī)蒙皮零件的檢測，正在逐步擺脫過去依靠模線、樣板等工藝裝備的檢測方法。數(shù)字化測量設(shè)備的引入能提高蒙皮零件的檢測精度和檢測效率，但是就目前而言數(shù)字化測量設(shè)備在我國飛機(jī)蒙皮零件檢測領(lǐng)域的應(yīng)用大多還處于起步階段，相應(yīng)研究也較少，一般還是采用手動測量方式進(jìn)行，一方面這種測量方式缺乏統(tǒng)一的測量規(guī)范和測量流程，僅憑工人個人經(jīng)驗進(jìn)行處理、效率低，不能滿足現(xiàn)代飛機(jī)制造的要求；另一方面針對大尺寸大

2、范圍蒙皮零件的檢測，急需一種高效、快速、自動化的測量方式實現(xiàn)大蒙皮類零件的自動化檢測。針對上述問題，本文以飛機(jī)蒙皮外形的自動化檢測為研究對象，研究了基于激光雷達(dá)的飛機(jī)蒙皮外形的自動化檢測技術(shù)。通過對飛機(jī)蒙皮外形特征的提取和離散，生成自動化測量引導(dǎo)點，引導(dǎo)激光雷達(dá)對各個特征進(jìn)行自動化測量以及對測量數(shù)據(jù)的處理，完成了飛機(jī)蒙皮外形的自動檢測。本文主要內(nèi)容如下：
　?。?）討論了飛機(jī)蒙皮外形特征的種類，提出了蒙皮檢測特征的命名規(guī)則，研究了

3、檢測特征的提取和離散的方法并通過實例演示了特征離散的過程。
　?。?）研究了基于激光雷達(dá)的自動化測量基準(zhǔn)建立的原則與方法，討論了激光雷達(dá)各種測量方式的特點并針對不同特征的自動化測量選擇了相應(yīng)的測量方式，設(shè)計了蒙皮外形特征的自動化測量方法和測量流程。
　?。?）針對采集到的數(shù)據(jù)中可能存在噪點，設(shè)計了點云數(shù)據(jù)去噪的算法并通過實例驗證了算法的有效性，研究了針對不同特征的檢測數(shù)據(jù)特征提取，包括外形關(guān)鍵數(shù)據(jù)提取和輪廓與孔關(guān)鍵數(shù)據(jù)提取，