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文檔簡介
1、采用了獨特的結(jié)構(gòu)形式和懸浮技術(shù)的動壓氣浮陀螺是一種新型的陀螺儀,它具有高精度、低功耗、長壽命和運行可靠等優(yōu)點。因此,動壓氣浮陀螺馬達是和一般的小功率及框架陀螺馬達不同的,所以需要在設計思想及參數(shù)選擇等方面來分析動壓馬達的設計。在本文中,動壓氣浮陀螺馬達這種驅(qū)動元件,其實質(zhì)上是一種三相交流異步電機,所以需要設計出一種既是三相交流異步電機,同時又兼顧動壓氣浮陀螺特點的專用電機,以使陀螺的轉(zhuǎn)子運行穩(wěn)定,且工作可靠。
本文首先對動壓馬
2、達驅(qū)動系統(tǒng)進行了數(shù)學建模,在此基礎上闡述了矢量控制原理和實現(xiàn)方法,并在對比了SPWM和SVPWM技術(shù)的優(yōu)劣的基礎上,最終選用基于空間電壓矢量調(diào)制的矢量控制方法,同時分析了在PWM調(diào)制過程中死區(qū)效應的產(chǎn)生機理,利用誤差電壓矢量的概念來描述死區(qū)效應,在綜合分析多種解決方案的基礎上,提出了對空間電壓矢量逆變器的死區(qū)效應時間的補償方法。
然后,針對動壓馬達驅(qū)動系統(tǒng)的硬件電路進行了設計,設計了以微處理器TMS320F2812為核心的數(shù)字
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