風(fēng)洞伺服油缸高精度控制方法研究.pdf

1、本文主要研究控制風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)Ｐ椭螜C(jī)構(gòu)的液壓伺服系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)模型姿態(tài)精確定位,將現(xiàn)有系統(tǒng)由傳統(tǒng)的模型姿態(tài)角階梯定點(diǎn)吹風(fēng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集方式逐步向連續(xù)變姿態(tài)角連續(xù)采集數(shù)據(jù)方向發(fā)展,提高采集數(shù)據(jù)效率,豐富獲得的吹風(fēng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)和信息。
　　對風(fēng)洞的概念以及風(fēng)洞的主要組成部分、風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)中的尾腹撐機(jī)構(gòu)裝置的組成以及相關(guān)工作原理、風(fēng)洞試驗(yàn)中電液伺服控制技術(shù)、電液伺服閥的工作原理以及分類、閥控液壓油缸的工作原理、液壓系統(tǒng)仿真軟件技術(shù)等進(jìn)行學(xué)習(xí)和研究,對在

2、摩擦動力的情況下液壓伺服油缸動力學(xué)模型的建立和液壓伺服油缸的控制技術(shù)進(jìn)行了深入的介紹,并分析了當(dāng)前國內(nèi)外針對伺服油缸速度非線性位置高精度控制的研究現(xiàn)狀。
　　提出了單液壓油缸控制算法,并詳細(xì)闡明了其計(jì)算模型與實(shí)現(xiàn)方法,以桿支撐機(jī)構(gòu)電液伺服系統(tǒng)為例開展的仿真研究與試驗(yàn)研究結(jié)果表明速度前饋和位置反饋復(fù)合控制策略是有效實(shí)現(xiàn)油缸位置和非線性速度的精確控制的有力手段,即在位置反饋的基礎(chǔ)上,增加速度前饋控制,將期望速度對應(yīng)的控制信號疊加在伺服

3、閥控制信號上。該方法的基本思想如下:在動態(tài)運(yùn)行過程中,速度前饋起主要作用,控制油缸運(yùn)行速度,使其跟隨期望速度曲線;在期望位置附近,位置閉環(huán)起主要作用,保證位置控制精度,且抑制外部擾動。實(shí)現(xiàn)了單自由度液壓伺服系統(tǒng)在變載荷條件下非線性速度曲線高精度動態(tài)控制,速度控制精度優(yōu)于0.5％。
　　建了雙液壓油缸聯(lián)動控制實(shí)驗(yàn)平臺,并在單液壓伺服油缸非線性速度和高精度位置控制的基礎(chǔ)上對雙液壓油缸高精度聯(lián)動控制技術(shù)和兩級伺服油缸的聯(lián)動控制技術(shù)進(jìn)行深