考慮液壓助力轉(zhuǎn)向的前輪自激擺振仿真研究.pdf

1、汽車轉(zhuǎn)向輪擺振是一種日常生活中常見的振動(dòng)現(xiàn)象，它對(duì)于汽車的操縱穩(wěn)定性、行駛安全性和平順性都有十分重要的影響。國內(nèi)外對(duì)此現(xiàn)象的研究歷時(shí)多年，并發(fā)表了許多有價(jià)值的文章，但是擺振問題并沒有徹底解決。本文在前人的基礎(chǔ)上，以非獨(dú)立懸架汽車為研究背景，借助計(jì)算機(jī)仿真軟件MATLAB及其子軟件包Simulink對(duì)前輪擺振現(xiàn)象進(jìn)行仿真分析，文章的主要內(nèi)容如下:
　　 從最簡(jiǎn)單的自激振動(dòng)模型—范德波爾方程的數(shù)值分析入手，根據(jù)齒輪齒條式液壓助力轉(zhuǎn)向

2、系統(tǒng)和轉(zhuǎn)閥的工作原理，以及魔術(shù)輪胎公式，分別建立了機(jī)械式與考慮液壓助力轉(zhuǎn)向式的前輪自激擺振模型，對(duì)比該兩系統(tǒng)在不同的初始激勵(lì)、不同的前輪定位參數(shù)及不同的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)條件下右前輪擺角的時(shí)間歷程曲線以及擺角幅值變化關(guān)系曲線。
　　 最后，對(duì)上述研究進(jìn)行了總結(jié):認(rèn)為汽車前輪擺振系統(tǒng)是一種復(fù)雜的非線性振動(dòng)系統(tǒng)，振動(dòng)是否發(fā)生取決于系統(tǒng)內(nèi)各參數(shù)的取值情況，當(dāng)這些參數(shù)取為某些值時(shí)，自激振動(dòng)并不發(fā)生，即系統(tǒng)是收斂的;當(dāng)這些參數(shù)取值合適，則在