基于神經(jīng)網(wǎng)絡的魯棒自適應控制與分布式三維飛行仿真平臺構建的研究.pdf

1、基于神經(jīng)網(wǎng)絡的魯棒自適應控制研究和分布式三維飛行仿真平臺的構建是該論文研究的兩個主要內容,與傳統(tǒng)微分幾何方法不同的是,基于神經(jīng)網(wǎng)絡的魯棒自適應控制側重于智能控制方法在以魯棒性為性能指標的非線性系統(tǒng)中的理論和應用研究,論文以一類弱非線性系統(tǒng)的魯棒可靠鎮(zhèn)定問題為引線,逐步深入地分析和探討了在保證整個被控系統(tǒng)魯棒性能指標的前提下,對于幾類具有不確定性和外部擾動的強非線性系統(tǒng)跟蹤控制器的設計問題;分布式三維飛行仿真平臺主要用于先進飛行控制律的實

2、時程序驗證和效能評估之用,因此關于平臺的一些開發(fā)原理和技術方法也在文中給出了介紹.該文在基于線性微分包含(LDI)的技術基礎上,提出了兩種非線性系統(tǒng)的魯棒控制方法,首先討論了一類弱非線性時滯控制系統(tǒng)中的魯棒可靠控制器設計問題,由于弱非線性系統(tǒng)本身的動態(tài)變化范圍不大,在確保整個系統(tǒng)魯棒性能指標的前提下,當系統(tǒng)存在時滯和故障時,通過LDI設計出的魯棒可靠控制器可以鎮(zhèn)定整個被控系統(tǒng);其次,在考慮運用LDI技術產(chǎn)生的逼近誤差、系統(tǒng)本身的未建模誤

3、差及參數(shù)不確定性以及外部擾動的影響不能被忽略的情況下,設計了在線補償這部分影響的動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡控制器,在理想模型和被控系統(tǒng)狀態(tài)輸出誤差的調節(jié)作用下,在線神經(jīng)網(wǎng)絡補償器與理想模型的線性H<,∞>控制器相互配合,使得整個閉環(huán)系統(tǒng)既可以保證魯棒穩(wěn)定性又能夠跟蹤給定的指令信號.該文對于一類含有外部擾動的多輸入多輸出(MIMO)強非線性系統(tǒng),提出了兩種新的魯棒自適應跟蹤控制方法.該文對于驗證先進飛行控制理論的分布式三維飛行仿真平臺主要開發(fā)技術進行了

4、原理和方法上的介紹,文中在基于windows 2000/XP操作系統(tǒng)下,綜合運用了控制系統(tǒng)實時仿真算法、面向對象的軟件OOP開發(fā)技術、基于TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡通訊技術及三維虛擬現(xiàn)實OpenGl的API開發(fā)技術,在VC++應用程序框架的范圍內,開發(fā)了具有友好交互式三維界面的分布式仿真平臺,該平臺除了用于先進飛行控制理論的實時程序驗證之外,也可以用于航空院校的飛行控制系統(tǒng)教學實踐和飛行訓練的課程,由于開發(fā)這一平臺并不需要大量的資金投入,因