基于BP神經網絡的自適應逆控制研究.pdf

1、本文在研究了自適應逆控制發(fā)展現狀的基礎上，結合自適應逆控制存在的問題，提出了一種基于神經網絡BP算法的帶有PID反饋的神經網絡逆控制結構。 自適應逆控制方法經過十多年的發(fā)展，已經取得了很多成果。然而，目前針對自適應逆控制的研究，還主要以線性系統(tǒng)為主，針對非線性系統(tǒng)的研究成果還不多見。文中分析了基于線性濾波器的逆對象建模方法的優(yōu)缺點，指出了非線性系統(tǒng)用這種方法的不足。尤其大部分系統(tǒng)都是不可解析的或是非線性的，其逆模型用傳統(tǒng)的方法難

2、以建立。而神經網絡本質的并行結構在處理實時性要求高的自動控制領域中顯現出來了極大的優(yōu)越性。所以本文重點研究了基于神經網絡的自適應逆控制。文中在分析了新的控制結構的特點和工作原理的基礎上研究了神經網絡建模方式，神經網絡反向傳播算法(BP)，設計了神經網絡逆控制器，對系統(tǒng)的可逆性和神經網絡逆系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了分析。 最后本文針對所設計的逆控制結構進行了仿真實驗。首先對一個用狀態(tài)方程表示的一階非線性系統(tǒng)進行了仿真；其次對一個轉臺伺服系