離散廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制問題.pdf

1、廣義系統(tǒng)是一類比正常系統(tǒng)更具有廣泛形式的動(dòng)力系統(tǒng),廣義系統(tǒng)理論是20世紀(jì)70年代才開始形成并逐漸發(fā)展起來的現(xiàn)代控制理論的一個(gè)獨(dú)立分支.至今,廣義系統(tǒng)的研究已從基礎(chǔ)向縱深發(fā)展,涉及了從線性到非線性,從連續(xù)到離散,從確定性到不確定性,從無時(shí)滯到時(shí)滯等各個(gè)專題,取得了豐碩的成果.
　　 本論文針對(duì)離散廣義系統(tǒng),在有外部干擾作用下,以及含有不確定項(xiàng)的情況下,基于線性不等式,討論離散廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性,無源控制和有限時(shí)間控制問題.
　

2、　 論文首先討論了不確定離散廣義雙線性系統(tǒng)在含有時(shí)滯項(xiàng)和外部輸入作用下的穩(wěn)定性和無源控制問題.首先介紹離散廣義系統(tǒng)嚴(yán)格無源和廣義二次穩(wěn)定的概念,然后利用線性矩陣不等式和廣義代數(shù)Riccati不等式,給出了不確定離散廣義雙線性系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且嚴(yán)格無源的充分條件,并且基于此條件給出存在系統(tǒng)反饋控制器,使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且嚴(yán)格無源的充分條件,同時(shí)給出相應(yīng)的控制器設(shè)計(jì).
　　 其次,基于離散廣義系統(tǒng)是因果的及有限時(shí)間有界的概念,討論了