多通道電液伺服系統(tǒng)在捆綁機構(gòu)潤滑試驗中的應(yīng)用研究.pdf

1、火箭箭體結(jié)構(gòu)各部段的靜載、動載與疲勞試驗是航天設(shè)計和研究中不可或缺的過程，電液伺服系統(tǒng)是這類試驗過程中必不可少的加載設(shè)備。
　　本論文以應(yīng)用于捆綁機構(gòu)潤滑試驗系統(tǒng)的多通道電液伺服系統(tǒng)作為研究對象，對電液位置、力伺服系統(tǒng)進(jìn)行了全面細(xì)致的研究，建立了對稱閥控非對稱液壓缸和對稱閥控對稱液壓缸的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)了傳遞函數(shù)，并對其特性進(jìn)行了分析。
　　對液壓系統(tǒng)硬件進(jìn)行了選型介紹，并對系統(tǒng)的主要元件的設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)介紹，重點介紹了電液位

2、置伺服液壓缸、力伺服液壓缸的設(shè)計和計算。
　　試驗系統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用了Moog公司生產(chǎn)的FCS-SmarTEST多通道全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)，這是目前在國內(nèi)外除MTS公司生產(chǎn)的伺服控制系統(tǒng)外，得到了較多認(rèn)可的一種控制系統(tǒng)。本文成功的運用該系統(tǒng)的軟件對捆綁機構(gòu)潤滑試驗系統(tǒng)的電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用研究。
　　結(jié)合PID控制理論的發(fā)展，對電液位置、力伺服系統(tǒng)參數(shù)的選取和系統(tǒng)性能進(jìn)行了研究，利用PID控制對其進(jìn)行了校正。從調(diào)試結(jié)果來看