復(fù)合材料自動(dòng)鋪絲運(yùn)動(dòng)仿真及驗(yàn)證.pdf

1、自動(dòng)鋪絲運(yùn)動(dòng)仿真作為復(fù)合材料自動(dòng)鋪絲 CAD/CAM技術(shù)的重要組成部分，對(duì)驗(yàn)證軌跡規(guī)劃的正確性、后置處理的有效性具有重要的工程實(shí)踐意義。本文以自動(dòng)鋪絲運(yùn)動(dòng)仿真為研究對(duì)象，旨在建立自動(dòng)鋪絲仿真軟件框架，解決自動(dòng)鋪絲各個(gè)設(shè)計(jì)階段的可視化難題。
　　首先，通過(guò)分析自動(dòng)鋪絲編程的一般流程，將自動(dòng)鋪絲編程分為數(shù)模處理、軌跡規(guī)劃、后置處理和運(yùn)動(dòng)仿真四個(gè)步驟。提出建立自動(dòng)鋪絲編程的可視化仿真界面，對(duì)自動(dòng)鋪絲編程的每一個(gè)設(shè)計(jì)步驟及其結(jié)果進(jìn)行仿真驗(yàn)

2、證，從而提高自動(dòng)鋪絲編程的可靠性和效率。根據(jù)本軟件系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)要求進(jìn)行了自動(dòng)鋪絲編程的模塊劃分和相應(yīng)的軟件界面設(shè)計(jì)，使自動(dòng)鋪絲編程的各個(gè)設(shè)計(jì)階段及其結(jié)果均以可視化界面呈現(xiàn)，具有良好的人機(jī)交互效果。
　　其次，對(duì)鋪絲軌跡信息進(jìn)行總結(jié)，編寫了基于特定軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)格式的軌跡仿真軟件模塊，可獨(dú)立于三維建模軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鋪絲中心軌跡和多絲束軌跡的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)等多種組合的驗(yàn)證，豐富了軌跡規(guī)劃的驗(yàn)證方法，使軌跡的線形仿真更加生動(dòng)地反映自動(dòng)鋪絲的真實(shí)

3、情況。運(yùn)動(dòng)仿真首先分析了鋪絲機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題及其對(duì)運(yùn)動(dòng)仿真的作用，并根據(jù)仿真數(shù)據(jù)的來(lái)源對(duì)基于軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)、基于NC數(shù)據(jù)和基于軌跡點(diǎn)、NC數(shù)據(jù)的三種運(yùn)動(dòng)仿真實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)鋪絲軌跡繪制與鋪絲設(shè)備聯(lián)動(dòng)的仿真效果，可模擬真實(shí)的自動(dòng)鋪絲成型過(guò)程，有效地提高了對(duì)自動(dòng)鋪絲NC數(shù)據(jù)的驗(yàn)證力度。
　　最后，為實(shí)現(xiàn)所提出的自動(dòng)鋪絲仿真設(shè)計(jì)，利用Microsoft Visual C++開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行了仿真軟件的開發(fā)，通過(guò)對(duì)錐殼環(huán)向自動(dòng)鋪絲、球