基于磁流變阻尼器的旋翼-機體耦合動穩(wěn)定性半主動控制研究.pdf

1、旋翼/機體耦合動穩(wěn)定性問題是直升機最復雜的動力學問題.為提高旋翼/機體耦合動穩(wěn)定性,常在旋翼槳葉根部安裝各種被動式減擺器.但這些減擺器很難滿足直升機不同工作狀態(tài)下對減擺器阻尼的不同需求.因此,選擇一種阻尼可控的減擺器用于控制旋翼/機體耦合動穩(wěn)定性,一直是直升機動力學設計所研究的熱點問題.本文選擇磁流變阻尼器的非線性滯回模型作為磁流變減擺器的數(shù)學模型.基于多體動力學的矢量方法,建立了適用于多種工作狀態(tài)的帶磁流變阻尼器的旋翼/機體耦合動穩(wěn)定

2、性分析模型.取消以往建模所采用的小位移假設,計入了動力入流的影響.經與卡爾曼"平面模型"進行對比,并將在南航直升機研究所旋翼/機體耦合試驗臺上進行的孤立旋翼懸停試驗結果與仿真結果進行的對比,驗證了本文采用的建模及分析方法是正確的.在此基礎上對該試驗臺進行了仿真分析,確定了"地面共振"臨界轉速.研究了帶磁流變阻尼器的旋翼/機體耦合動穩(wěn)定性的半主動控制方法.基于對模糊控制的研究,建立了兩個模糊控制器和一個開—關控制與模糊控制策略相結合的控制