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文檔簡介
1、為了保證空中飛機安全有序的飛行,需要空中交通管制系統(tǒng)對空域的飛行活動進行控制和監(jiān)視。然而僅僅依靠地面空中交通管制(ATC)系統(tǒng)并不能滿足所有飛行環(huán)境要求,這就需要空中交通安全的另一道防線,即空中交通告警和防撞系統(tǒng)TCAS。TCAS能夠通過獲得鄰近飛機的信息來判斷飛機之間是否會存在潛在的沖突威脅或者碰撞危險,從而實現(xiàn)對鄰近飛機的監(jiān)視,保證飛行安全。本文對TCAS系統(tǒng)監(jiān)視功能的關鍵技術進行了幾個方面的研究和設計,本文完成的主要內(nèi)容如下:
2、r> 本文是對 TCAS監(jiān)視功能的問詢應答模塊、干擾限制模塊、跟蹤模塊三個核心模塊進行研究和設計的。首先是對模式 C監(jiān)視功能模塊軟件的總體設計和主要數(shù)據(jù)結(jié)構的定義。模式 C飛機通過問詢接口函數(shù)將小聲呼叫序列發(fā)送出去,目標飛機收到詢問后將應答以消息的方式發(fā)送到消息隊列,通過問詢應答模塊完成飛機間的信息交換。
在確定目標飛機有威脅后,本機就要對目標飛機建立航跡進行監(jiān)視。本文研究了ATCRBS的監(jiān)視跟蹤算法,由于裝備有高度編碼器和
3、無高度編碼器的飛機跟蹤過程中,對航跡的起始、建立以及更新算法會有所不同,本文分別給出了跟蹤算法。
本文主要研究的是對高密度空域的監(jiān)視,不管是飛機與飛機之間還是飛機與ATC間都可能存在詢問和應答脈沖信號的重疊,形成嚴重的電磁干擾問題。為解決高密度空域中的大量打擾問題,本文通過建立干擾限制的數(shù)學模型,控制發(fā)射詢問功率和發(fā)射率,從而完成TCAS監(jiān)視功能中干擾限制的設計與實現(xiàn)。
最后本文還對監(jiān)視模塊進行了功能測試和結(jié)果分析,
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