多目標(biāo)約束下的滿意容錯(cuò)控制方法.pdf

1、針對(duì)一類不確定性不滿足強(qiáng)匹配條件的線性不確定系統(tǒng)，研究了多目標(biāo)約束下的滿意容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)方法。在連續(xù)型的執(zhí)行器故障模式下，利用線性矩陣不等式技術(shù)，分析了多目標(biāo)約束控制的相容性和保守性問(wèn)題。對(duì)殲擊機(jī)縱向通道控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)方法是有效性的。本文的主要內(nèi)容可歸結(jié)為如下幾個(gè)方面： 首先，根據(jù)極點(diǎn)配置理論，研究了在圓域極點(diǎn)指標(biāo)約束下的線性不確定系統(tǒng)滿意容錯(cuò)控制問(wèn)題，給出了滿意容錯(cuò)控制器存在的充分條件和設(shè)計(jì)方法。由于該方法給出

2、了滿足設(shè)計(jì)要求的控制器的可行解域，可在此基礎(chǔ)上考慮系統(tǒng)的其它性能指標(biāo)約束，從而實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)約束控制。 其次，提出了在圓域極點(diǎn)和H ∞指標(biāo)約束下的線性不確定系統(tǒng)狀態(tài)反饋滿意容錯(cuò)控制增益求解方法。分析了與圓域極點(diǎn)指標(biāo)相容的H ∞指標(biāo)的取值范圍，并給出在相容指標(biāo)約束下的滿意容錯(cuò)控制器存在的充分條件和設(shè)計(jì)方法及步驟。 再次，研究了在圓域極點(diǎn)、H ∞和2 H 指標(biāo)約束下的線性不確定系統(tǒng)滿意容錯(cuò)控制問(wèn)題。 給出了多目標(biāo)容