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1、令r∶I→E3是E3中的空間曲線。{α,β,γ}表示曲線,r的活動(dòng)標(biāo)架。當(dāng)一點(diǎn)在給定曲線上移動(dòng)時(shí),曲線在該點(diǎn)的標(biāo)架的剛體運(yùn)動(dòng)有兩個(gè)因素,一個(gè)是標(biāo)架的頂點(diǎn)沿曲線的移動(dòng),另一個(gè)是標(biāo)架繞點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。我們稱這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的即時(shí)轉(zhuǎn)速矢為達(dá)布向量。
本文主要由以下兩部分構(gòu)成:
1.首先考慮任一單位球面曲線,給出它的Frenet標(biāo)架場(chǎng)和球面標(biāo)架場(chǎng)的關(guān)系式。然后,分別研究以Frenet標(biāo)架場(chǎng)和球面標(biāo)架場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的達(dá)布向量為位置向量的曲
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