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文檔簡介
1、本文主要是討論三階Lagrange方程的兩種形式,一種是含有耗散力的三階Lagrange。該方程主要是從非保守力學系統(tǒng)的三階Lagrange方程出發(fā),引入加速度能量,考慮含有耗散力的情況。在經(jīng)過公式的推導,并融合耗散函數(shù)的概念,得出含有耗散力的三階Lagrange方程。再舉例說明,即考慮帶電粒子彈在阻尼介質(zhì)中做拋體運動,求物體的運動方程。對這個問題采用三階Lagrange方程來求解,其所求得的結果與牛頓運動定律所得的結果是一致的,從而證
2、明了它的實用性與優(yōu)越性。另一種是含有非獨立廣義坐標的三階Lagrange方程。此方程是從N個粒子系統(tǒng)中的三階Lagrange方程出發(fā),引入加速度能、力變率、廣義坐標、虛位移等概念,考慮獨立的廣義坐標和非獨立的廣義坐標,在給出了位矢與廣義坐標的函數(shù)關系后,得出了含有非獨立廣義坐標的三階Lagrange方程的位矢表示。該方程的得出使我們可以求解含有約束的系統(tǒng)運動問題。這兩種三階Lagrange方程的導出有著重要的意義,一方面它豐富了三階La
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