版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、西北工業(yè)大學碩士學位論文月球著陸艙制動減速段的控制研究姓名:常曉飛申請學位級別:碩士專業(yè):導航、制導與控制指導教師:閆杰20070301兩北工業(yè)大學碩十學位論文A b s t r a c tI nt h e s e c o n ds t a g eo f C h i n e s e I m l a re x p l o r a t i o n p r o j e c t , s o f tl a n d i n g o ft h e 1
2、 u n a re x p l o r e ro nt h el u n a rs u r f a c ei s t ob er e a l i z e d .T h ec o n t r o lo fl a n d e ri nt h ep o w e r e dd e s c e n d i n gp h a s e i Sv e r y i m p o r t a n t f o r t h es u c c e s s f u
3、ls o f tl a n d i n g o n t h el t l n 戤- s u r f a c e .1 r I 增d i s s e r t a t i o nm a k e ss y s t e m a t i c a l l yr e s e a r c hi n t h em o t i o no f p o w e r e dd e s c e n d i n gp h a s eo f l a n d e r .
4、n l ed e e Ds t u d yo nt h en a v i g a t i o na n d c o n t r o lf o rt h el a n d e ri nt h i sc o n r ∞i sm a d e .n 圮m a i n c o n t e n t so f t h e d i s s e r t a t i o na r ea sf o l l o w s :F i r s t l y , t h
5、 ep o w e ra n a l y s i sf o rt h el u n a rl a n d e ri nt h ep o w e r e d d e s c e n d i n g p h a s ei sd e e ps t u d i e d , a n dt h em a t hr e f e r e n c e f r a m e i sc h o s e n r e a s o n a b l y .T h ee
6、 n g i n em o d e lo fr o c k e t w i t h i n s t a l l a t i o n e r r o r i s b u i l tb y a n a l y z i n gt h e a c t u a l l u n a rc h a r a c t e r sd e t a i l e d l y .1 r t 搖m a t hm o d e lw i t h c o m p l e
7、t es i xd e g r e eo f f r e e d o m i Sb u i l tc o n s i d e r i n gt h ei r f f l u e n c eo f l u n a r r o t a t i o n .S e c o n d l y , t h em a t h m o d e l i Sl o g i c a l l y p r e d i g e s t e da c c o r d
8、i n gt ot h e m o t i o no f t h ep o w e r e dd e s c e n d i n g p h a s ea n d e n v i r o n m e n t c h a r a c t e r .C o n s i d e r i n gf u e lo p t i m a l i t ya n da c c o r d i n g t ot h ep r a c t i c a la
9、n a l y s i s ,t h ea t t i t u d ea n g l e s a l er e p l a c e dr e a s o n a b l y , a n d t h ee x p e c t a t i v et a l c u l a t i o n f o r m u l a a r es o l v e dw i t h o u t i t e r a t i v el o o p .T h e e
10、 x p l i c i tg u i d a n c em e t h o di nr e l e v a n c ew i t h t h es t a t ev a r i a b l e sa n dt e r m i n a lr e s t r i c ta r e d e d u c e d ,a n dt h es i m u l a t i o ni sm a d e t oV a l i d a t e t h e
11、r e s u l t s .T h i r d l y , t l l ea t t i t u d e m o d e lo ft h el u n a rl a n d e r i s p r e s e n t e d a c c o r d i n gt o t h er e q u i r e m e n to f a t t i t u d ec o n t r o lf o rt h ef l y i n g .1 1
12、增s w i t e he q u a t i o nf o r l i n e a r s l i d i n gs u r f a c e i Sd e d u c e db y t h er o S t i l to f t h ed e f l e c t i o nb e t w e e n t h er e a la t t i t u d ea n g l e Sa n dt h e a n t i c i p a n t
13、 a n g l e s b a s e do nv a r i a b l e s t r u c t u r ec o n t r 0 1 w i t h s l i d i n gm o d e .T h ef o r m u l a o f a n t i c i p a n tc o n t r o lm o m e m i Sd e d u c e d b ya d o p t i n g t h e m e t h o d
14、o f e x p o n e n tr e a c h i n gl a wa n d t w i t t e rr e d u c i n go f b o u n d a r yl a y e r .T h ed i s s e r t a t i o n a l s oi n t r o d u c e st l 圮c o n f i g u r a t i o nc h a r a c t e ra n d i g u i t
15、 i o nl o g i co ft h ea t t i t u d ec o n t r o le n g i n e .a(chǎn) n dt h em e t h o d o f c a l c u l a t i n g t h ea c t u a lc o n t r o lm o m e n t b y a n t i c i p a n tm o m e n t i sg i Y e n .A tl a s t ,t h es
16、 i m u l a t i o nm o d e lo f r e l a t i v e l yi n t e g r a t el u n a r l a n d e ri sb u i l tb y l l s i n gM 棚,A B .n l e s i m u l a t i o n r e s u i t s o f l a r g el o o ps h o wt h a t m a t h m o d e l o f
17、 t h el a n d e rh a sh i 曲i n t e g r a l i t y a n de x a c t l y .T h e f u e l s u b - o p t i m a l i t y n a v i g a t i o n i s a na c h i e v a b l ee x p l i c i tg u i d a n c e .T h ea t t i t u d ec o n t r o
18、 l s y s t e mb a s e d o n v a r i a b l es t r u c t u r ec o n t r o l w i t hs l i d i n g m o d e h a s g o o d d y n a m i ca n d s t a b l ep r o p e r t y .K E Y W O R D :S o f tL a n d i n g , M a t h M o d e l
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 月球軟著陸主制動段制導與控制方法研究.pdf
- 月球軟著陸的建模與控制.pdf
- 月球軟著陸導航與控制方法研究.pdf
- 月球著陸器軟著陸動力學與半主動控制研究.pdf
- 月球軟著陸的制導算法研究.pdf
- 月球探測器軟著陸制導控制方法研究.pdf
- 月球軟著陸障礙檢測與規(guī)避控制方法研究.pdf
- 月球探測著陸器軟著陸穩(wěn)定性分析研究.pdf
- 月球軟著陸自主導航、制導與控制問題研究.pdf
- 多腿式月球探測軟著陸器著陸動力學建模與仿真研究.pdf
- 基于HLA的月球軟著陸仿真系統(tǒng)研究.pdf
- 月球探測器軟著陸有限推力控制軌道優(yōu)化設計.pdf
- 月球探測器軟著陸視覺導航方法研究.pdf
- 基于隕石坑匹配的月球精確著陸導航方法研究.pdf
- 月球探測器軟著陸緩沖材料分析研究.pdf
- 基于月球探測數(shù)據(jù)的著陸區(qū)選擇規(guī)律及重構方法研究.pdf
- 月球軟著陸可視化演示關鍵技術研究.pdf
- 空天旅行艙著陸系統(tǒng)設計與分析.pdf
- 基于景象匹配的月球探測器精確軟著陸軌道研究.pdf
- 月球著陸器吸能部件緩沖性能試驗裝置的研究.pdf
評論
0/150
提交評論