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1、本文對(duì)固態(tài)振動(dòng)陀螺角度誤差的全溫補(bǔ)償進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下: 1.對(duì)振梁式壓電陀螺敏感器件的結(jié)構(gòu)、工作原理、性能指標(biāo)進(jìn)行了詳細(xì)的研究,分析了陀螺漂移的溫度誤差特性。 2.設(shè)計(jì)和制作了陀螺零位漂移測(cè)試的軟硬件系統(tǒng)。硬件設(shè)計(jì)包括敏感器件及傳感器的慣性測(cè)試系統(tǒng)、接口電路板的制作與調(diào)試等。軟件設(shè)計(jì)包括單片機(jī)(下位機(jī))數(shù)據(jù)采集、計(jì)算機(jī)(上位機(jī))測(cè)試監(jiān)控以及上位機(jī)與下位機(jī)串口通信的程序設(shè)計(jì)等。 3.對(duì)陀螺進(jìn)行了零位漂移的全
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