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文檔簡介
1、交通警戒與空中防撞系統(tǒng)(Traffic Alert and Collision Avoidance)簡稱TCAS。它是一種能夠完全獨立于地面空中管制(ATC)的最新機載電子設(shè)備。TCAS基于地面航管二次雷達的工作原理,把詢問裝置裝在飛機上,使飛機之間可以進行詢問并顯示出相互之間的距離間隔,從而使駕駛員可在出現(xiàn)潛在沖突時,及時采取措施避免碰撞。
本項目以“第二代飛機防撞系統(tǒng)”課題為背景,研究和開發(fā)了一個基于VxWorks和Pow
2、erPC的軟件系統(tǒng)。
本論文做的主要工作有:
1.通過對DO-185A協(xié)議的研究,分析了第二代空中交通警戒與防撞系統(tǒng)(TCASII)組成原理及關(guān)鍵技術(shù)。著重討論了TCASII總體設(shè)計。
2.對防撞系統(tǒng)各主要組成模塊功能和接口數(shù)據(jù)連接與傳輸進行分析,對各功能模塊之間接口通道的信息進行分類,著重介紹了監(jiān)視和防撞系統(tǒng)模塊的功能劃分。
3.介紹了實時操作系統(tǒng)VxWorks,通過對基于VxWorks的底層B
3、SP的開發(fā)進一步完善接口功能。
4.詳細介紹了ARINC735A協(xié)議模塊在TCAS系統(tǒng)中的功能和上下文關(guān)系,在此基礎(chǔ)上詳細描述ARINC735A協(xié)議模塊各組件的功能,給出了相應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖,并討論了在嵌入式環(huán)境下對ARINC735A的多任務(wù)實現(xiàn)方法。
5.最后建立仿真驗證平臺,進行仿真對系統(tǒng)功能和接口通道模塊進行了驗證。
目前國內(nèi)對TCAS系統(tǒng)防撞系統(tǒng)的研究工作較少,缺乏有關(guān)原理性的資料。本項目在VxWor
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