新型UAV超低空質(zhì)子磁力儀關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、將質(zhì)子磁力儀結(jié)合無人直升機(jī)進(jìn)行低空磁測(cè)是一種新型的磁測(cè)方式。該種方法既可以減小地面磁測(cè)帶來的地形改正和地面上的雜散干擾，又能夠進(jìn)行大比例尺作業(yè)。
　　中南大學(xué)黃丹已研制出基于小型無人直升機(jī)超低空質(zhì)子磁力儀系統(tǒng)，系統(tǒng)工作頻率范圍是600Hz～1500Hz。但該系統(tǒng)還有其不足，本文結(jié)合該系統(tǒng)，從擴(kuò)大測(cè)頻范圍、無人機(jī)空間測(cè)量這兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)方面進(jìn)行了論述，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了整機(jī)測(cè)試。
　　論文首先介紹了質(zhì)子磁力儀的研究現(xiàn)狀和基于小型

2、無人直升機(jī)質(zhì)子磁力儀的研究現(xiàn)狀，分析了完善該系統(tǒng)的意義所在;其次，從UAVPM系統(tǒng)出發(fā)，圍繞主要芯片功能和信號(hào)采集電路兩方面詳細(xì)介紹了測(cè)量系統(tǒng)，并闡述了課題特色和關(guān)鍵技術(shù);再次，詳細(xì)論述了調(diào)諧電路設(shè)計(jì)和GPS測(cè)量定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)，一方面圍繞調(diào)諧電路的原理和設(shè)計(jì)展開論述，說明如何擴(kuò)大系統(tǒng)的測(cè)頻范圍，另一方面從GPS模塊選取、硬件接口設(shè)計(jì)和控制程序編寫三個(gè)方面展開論述，結(jié)合模擬飛行試驗(yàn)，驗(yàn)證了飛行速度和定位精度之間的關(guān)系;最后，從極化脈寬、斷電