超低空空投多操縱面控制系統(tǒng)控制律設計.pdf

1、隨著機動性、隱身性、可靠性、飛行安全性等方面的要求不斷提高，越來越多的飛機超越了常規(guī)設計，操縱面不再局限于一個升降舵、一個方向舵和一對副翼，其數(shù)目有可能增加到二十多個。如何有效地組合這些操縱面實現(xiàn)特定的飛行目標就是多操縱面控制問題。
　　現(xiàn)階段最常用的多操縱面控制方案就是首先設計控制律產(chǎn)生操縱飛機所需要的三軸力矩，然后利用控制分配算法將三軸力矩映射為各個操縱面的偏轉(zhuǎn)指令，最后送往舵機執(zhí)行。
　　本文主要研究多操縱面控制技術，

2、并將其應用到超低空空投中，完成的主要工作包括建立飛機-貨物系統(tǒng)的運動方程、設計超低空空投段的控制律、研究多操縱面控制分配算法、消除貨物滑動對空投的影響以及實現(xiàn)超低空空投多操縱面控制系統(tǒng)的仿真。
　　本文主要有兩點創(chuàng)新：
　　其一，提出了一種新的直接分配算法——平行邊搜索法，該算法通過坐標變換和投影，將n維目標的受限控制分配問題轉(zhuǎn)化為若干2維目標的受限控制分配問題，在大大降低了計算復雜度的同時，也改進了其它直接分配算法只能分配