具有SiISS逆動(dòng)態(tài)的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究與控制器設(shè)計(jì).pdf

1、在利用Lyapunov穩(wěn)定性理論對(duì)隨機(jī)非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)全局穩(wěn)定控制器時(shí)，即使對(duì)簡單的線性定常系統(tǒng)，閉環(huán)系統(tǒng)也會(huì)變成高度非線性方程，而由此閉環(huán)系統(tǒng)所給出的輸入—輸出信號(hào)往往又是很復(fù)雜的隨機(jī)過程，所以，“非線性”與“隨機(jī)”是控制理論研究的困難所在．正是由于這一根本原因，控制理論的許多最典型而又最基礎(chǔ)的問題長期以來懸而未決．因此，隨機(jī)非線性系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)理論問題的研究具有一定挑戰(zhàn)性，同時(shí)這一問題在實(shí)際應(yīng)用中也很重要，非常值得我們深入研究．

2、 本文主要成果包括： 1．受確定性情中積分輸入狀態(tài)穩(wěn)定性(iISS)和隨機(jī)情形中的基于Lyapunov函數(shù)的隨機(jī)輸入狀態(tài)穩(wěn)定性(SISS)的啟發(fā)，基于Lyapunov函數(shù)的隨機(jī)積分輸入狀態(tài)穩(wěn)定性(SiISS)的概念首次被提出，并且得到了SiISS的兩個(gè)重要性質(zhì)：(ⅰ)SiISS嚴(yán)格弱于基于Lyapunov函數(shù)的SISS的定義；(ⅱ)SiISS嚴(yán)格強(qiáng)于最小相位的性質(zhì)，但是，如果僅僅在最小相位的假設(shè)下，不存在動(dòng)態(tài)輸出反饋控制律實(shí)現(xiàn)