無人機航磁測量中載體干擾磁場補償方法研究.pdf

1、載體干擾磁場補償是航磁測量關鍵技術之一，本文針對無人機航磁測量中面臨的磁傳感器誤差和載體干擾問題，開展了相關理論研究，建立了干擾磁場的綜合模型，提出了總量和分量補償方法，并進行了仿真和實驗驗證。
　　首先，基于干擾磁場數學模型，建立了干擾磁場的總量線性化補償模型，通過奇異值分解方法進行參數求解。對影響該方法補償精度的相關因素進行理論和仿真分析。
　　其次，針對總量補償方法中分量補償效果較差的缺點，提出了一種分量補償方法。通過

2、慣導系統提供的載體姿態(tài)信息和當地地理坐標系下的地磁場三分量值，建立三分量補償的分量約束條件，通過補償參數與姿態(tài)信息的相關關系，采用線性相關對補償參數進行求解，進行載體干擾分量補償。并對影響該方法補償效果的因素進行理論和仿真分析，驗證了該方法的可行性。
　　最后，對本文提出的總量和分量補償方法進行了實驗驗證。針對某型無人機，對其機電設備工作引起的干擾磁場和機動相關干擾磁場進行測量，并搭載三軸磁傳感器，通過地面模擬機動，實現了干擾磁場