基于無人機(jī)航拍的車輛檢測系統(tǒng).pdf

1、近年來，隨著全球汽車數(shù)量的急劇增加，人們對交通監(jiān)控的靈活性提出了更高的要求，基于航拍的車輛檢測技術(shù)得到了廣泛關(guān)注。目前車輛檢測仍然存在陰影檢測效果不理想、背景更新困難等問題。本文針對上述問題展開研究，并設(shè)計了一套基于無人機(jī)航拍的車輛檢測系統(tǒng)。
　　本文設(shè)計的檢測系統(tǒng)依據(jù)航拍車輛的不同運(yùn)動狀態(tài)選擇不同的檢測方法:當(dāng)車輛處于運(yùn)動狀態(tài)時，選擇改進(jìn)的背景差與幀差融合方法;當(dāng)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時，選擇基于改進(jìn)的特征學(xué)習(xí)方法，系統(tǒng)通過不同場景下

2、更換相應(yīng)的檢測方法來提高正檢率。針對大津閾值去除車輛陰影不理想的問題提出了改進(jìn)方案，采用兩次自適應(yīng)閾值分割運(yùn)動目標(biāo)與陰影，對不同的陰影檢測方法進(jìn)行實(shí)驗對比，得出改進(jìn)后的方法能夠更有效地去除車輛陰影的結(jié)論。針對車輛運(yùn)動過程中，背景差和幀差法存在的缺陷提出改進(jìn)融合方法，將背景圖像和幀間差分圖像按照一定的規(guī)則進(jìn)行融合處理，通過實(shí)驗對比證明，改進(jìn)的算法能夠提高系統(tǒng)正檢率。針對航拍車輛的外觀特點(diǎn)，在基于特征學(xué)習(xí)的檢測方法中提出了三組共七個新的矩形