無人機(jī)系統(tǒng)在線性工程測量中的應(yīng)用.pdf

1、當(dāng)前，我國各領(lǐng)域信息化建設(shè)都在比肩世界先進(jìn)水平大步向前。在測繪行業(yè)中，及時(shí)獲取時(shí)效性強(qiáng)的地表信息數(shù)據(jù)并加以繪制各類地圖成為了工作重點(diǎn)之一。因而測繪手段的選擇尤為重要，毫無疑問，航空攝影測量是當(dāng)代快速獲取地理信息的重要技術(shù)手段。但由于航空攝影技術(shù)對機(jī)場和天氣條件的依賴性較大，成本較高，航攝周期較長，限制了數(shù)字?jǐn)z影測量技術(shù)在大比例尺地形測繪中應(yīng)用。比如衛(wèi)星遙感平臺的使用，受軌道的限制，每天的過頂時(shí)間固定，時(shí)效性非常差，數(shù)據(jù)獲取的周期性也很長

2、，無法實(shí)現(xiàn)應(yīng)急觀測。載人飛機(jī)雖然不受時(shí)間及運(yùn)行軌道的影響，不過在惡劣的天氣條件約束下，出于安全的考慮，往往無法及時(shí)升空作業(yè)。微波遙感等手段雖然不受云層和天氣的影響，但由于探測原理的差異，并不能完全地替代可見光和紅外遙感在實(shí)際的應(yīng)用中的地位。在此之外，地面人工測繪手段對人力、物力的投入較大，成果獲取慢，并且容易經(jīng)常受到地形等因素的影響而不便作業(yè)。
　　無人機(jī)攝影測量技術(shù)是一種介于遙感平臺和地面測繪手段之間的一種新型的測繪手段。它的出

3、現(xiàn)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)測量的不足，能夠在短時(shí)間之內(nèi)獲取清晰的地面影像數(shù)據(jù)，為地形圖的繪制或者DEM的建立等等需求提供了數(shù)據(jù)的保障。由于大部分的測繪型無人機(jī)屬于低空飛行器，故而不會(huì)受到云層的影響。由于無人機(jī)普遍體積較小，作業(yè)人員也要求也較少，所以測繪時(shí)可以隨時(shí)轉(zhuǎn)場，機(jī)動(dòng)性得以保障的同時(shí)也大大的節(jié)省了人力物力，在精度方面也滿足于大比例尺成圖需求。
　　隨著無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)在測繪中的應(yīng)用越來越成熟，本文具體分析了國內(nèi)外無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合了無人

4、機(jī)航測系統(tǒng)的特點(diǎn)，針對于具體案例，全面探討了無人機(jī)系統(tǒng)在線性工程測繪中的運(yùn)用，研究內(nèi)容包括：
　?。?）闡述了無人機(jī)在航空攝影測量的應(yīng)用上的基本硬件構(gòu)成以及工作流程。
　　（2）分析了解析空中三角測量的三種平差方法以及優(yōu)劣勢，并給出數(shù)學(xué)模型。
　?。?）探討無人機(jī)的傳感器的幾種檢校方法并作出對比。
　?。?）結(jié)合了本人在新疆阜康市公路選線項(xiàng)目的工作，詳細(xì)描述了無人飛機(jī)在實(shí)際測量工作中的應(yīng)用方法，提供測量成果，并可