基于模糊控制的熱真空環(huán)境模擬設備研究.pdf

1、天津大學碩士學位論文基于模糊控制的熱真空環(huán)境模擬設備研究姓名：李榮申請學位級別：碩士專業(yè)：電氣工程指導教師：張炳達;石逢棟20090101A B S T R A C TU p t O t h e p r e s e n t ，t h eo p e r a t i o no f g r o u n d t e s to na e r o s p a c ee q u i p m e n t sb e f o r eg o i n gu p

2、 t oo u t e rs p a c ei sm a n u a l w o r k y e t ．T h ei m p o r t a n ta e r o s p a c e e q u i p m e n t sc a nn o t b e i n s t a l l e d u n t i l p a s s t h e h i g h a n dl o wt e m p e r a t u r e e x p e r i

3、m e n t si n g r o u n dv a c u u m l a b o r a t o r y ．B e c a u s eo f t h el i m i to f k n o w l e d g e a n d d e v o t i o n ，t h e r ea r es o m ep r o b l e m s o nt h e f u n c t i o n a l i t ya n d i n t e g

4、r a l i t yo f c o r r e l a t i v e s y s t e m s ，s u c ha sl o w ‘l e v e le f f i c i e n c y , l o wp r e c i s i o na n d t e m p e r a t u r eo v e rm o d u l a t i o nl e a d i n gt ot h ed a m a g et oe x p e r

5、i m e n t s ．A d a t ac o l l e c t i o ns y s t e mb a s e d o nP L C i sd e s i g n e dt oc o l l e c tt h et e m p e r a t u r eo fe a c h a p p o i n t e dp o i n t i nv a c u u m r o o ms y s t e m ．R S 2 3 2 s e r

6、i a lc o m m u n i c a t i o n i su s e d t ot r a n s m i tt h ed a t a t ot h ei n d u s t r i a lc o m p u t e r ．T h ef u z z yP I D c o n t r o li su s e dt oc o n t r o lt e m p e r a t u r e ．B a s e d o nt h ea n

7、 a l y s i so f t h e i rc h a r a c t e r i s t i c s ，t h e P I D c o n t r o la n d f u z z yc o n t r o la r e c o m b i n e d t om a k e t h eb e s to f t h e i ra d v a n t a g e s ．W h e nt h e t e m p e r a t u r

8、 e d i f f e r e n c e i sb i g g i s h ，f u z z yc o n t r o li su s e d t og e t q u i c kr e s p o n s ea n d d y n a m i c c h a r a c t e r i s t i c ·O nt h ec o n t r a r y , P I D c o n t r o l i su s e d t

9、og e t s a t i s f i e ds t a t i cc h a r a c t e r i s t i ca n d c o n t r o lp r e c i s i o n ·T a k eM C G S a S e m u l a t ef l a t , t h ev a c u u mr o o mt e m p e r a t u r ec o n t r o ls y s t e m i se

10、 m u l a t e d ．T h er e s u l t s h o w st h a tt h ef u z z yP I D c o n t r o l l e r h a sg r e a t r o b u s t n e s s a n dq u i c k r e s p o n s e ，c a ns a t i s f i e dt h e r e q u e s to f t h eg r o u n d t