殲擊機(jī)超機(jī)動(dòng)飛行控制及多機(jī)協(xié)同多目標(biāo)攻擊技術(shù)研究.pdf

1、本文圍繞著殲擊機(jī)的超機(jī)動(dòng)飛行控制、空空導(dǎo)彈三維末制導(dǎo)律、多機(jī)協(xié)同多目標(biāo)攻擊、空對(duì)地攻擊及對(duì)地攻擊三維視景仿真這幾個(gè)方面展開(kāi)了一系列的研究工作： 首先基于軌跡線性化控制方法研究了新一代殲擊機(jī)超機(jī)動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題。給出了殲擊機(jī)超機(jī)動(dòng)飛行的非線性數(shù)學(xué)模型，根據(jù)奇異攝動(dòng)理論，將超機(jī)動(dòng)飛行控制系統(tǒng)分成快慢兩個(gè)回路，為其分別設(shè)計(jì)了軌跡線性化控制器并進(jìn)行了典型超機(jī)動(dòng)動(dòng)作的仿真；考慮到系統(tǒng)建模誤差和外界干擾等不確定因素對(duì)TLC控制器性

2、能的影響，研究了魯棒軌跡線性化控制方法，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 其次對(duì)空空導(dǎo)彈的三維末制導(dǎo)律進(jìn)行了研究。在建立了三維制導(dǎo)模型的基礎(chǔ)上，簡(jiǎn)單研究了三維比例制導(dǎo)律及滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律；針對(duì)空戰(zhàn)中大多數(shù)目標(biāo)都具備機(jī)動(dòng)能力的情況，在平行接近法的基礎(chǔ)上，結(jié)合軌跡線性化控制方法，提出了一種新型的三維末制導(dǎo)律；仿真結(jié)果表明，所提出的三維TLC制導(dǎo)律是有效的，且在目標(biāo)機(jī)動(dòng)情況下比其它兩種制導(dǎo)律有著更強(qiáng)的魯棒性和適應(yīng)性。

3、 隨后研究了多機(jī)協(xié)同多目標(biāo)攻擊的空戰(zhàn)決策算法。對(duì)于單機(jī)多目標(biāo)攻擊情況，采用隸屬度線性加權(quán)規(guī)劃方法完成了目標(biāo)的攻擊排序，并對(duì)預(yù)攻擊的目標(biāo)進(jìn)行了火力分配；對(duì)多機(jī)協(xié)同攻擊多個(gè)目標(biāo)的情況，首先將大規(guī)模多機(jī)空戰(zhàn)轉(zhuǎn)化為小集團(tuán)作戰(zhàn)，然后在每個(gè)小集團(tuán)內(nèi)部，基于蟻群算法研究了協(xié)同空戰(zhàn)決策，并對(duì)其進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn)。 接著研究了現(xiàn)代空對(duì)地攻擊技術(shù)。主要包括對(duì)地攻擊決策算法和空地導(dǎo)彈攻擊的全過(guò)程彈道仿真?；谧兘Y(jié)構(gòu)控制理論，重點(diǎn)研究了空地導(dǎo)彈的帶落角約