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1、該文目的是從工程角度考慮,重點(diǎn)開(kāi)發(fā)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)的自修復(fù)重構(gòu)飛行控制律.并在C++環(huán)境下建立具有正常與故障飛機(jī)、正常與自修復(fù)重構(gòu)飛行控制律和故障認(rèn)定等模塊的飛行綜合仿真系統(tǒng).首先,為了自修復(fù)飛行控制系統(tǒng)研究,建立了具有正常飛行控制律的正常飛機(jī)飛行仿真系統(tǒng).并提出了一種利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)處理氣動(dòng)力模型數(shù)據(jù)的方法,建立了故障飛機(jī)仿真系統(tǒng).其次,提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償原有線性控制器的自修復(fù)飛行控制方法.其特點(diǎn)是采用隱含反饋線性化方法,設(shè)計(jì)單隱層神
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