基于雙天線的GPS測姿系統(tǒng)研究.pdf

1、GPS姿態(tài)測量是近年來GPS應(yīng)用研究的熱點之一，由于技術(shù)上的不斷成熟，已經(jīng)從理論走向了實用。加上DSP技術(shù)的高速發(fā)展，利用GPS系統(tǒng)實時地、正確地獲得高精度的姿態(tài)參數(shù)已經(jīng)成為未來發(fā)展的必然趨勢。本文針對雙天線GPS接收機的姿態(tài)測定進行了探討，在應(yīng)用GPS載波相位測量進行載體姿態(tài)測定的理論基礎(chǔ)上，結(jié)合最小二乘模糊度搜索技術(shù)和喬理斯基分解理論，提出了一種低成本、高靈活性的GPS測姿應(yīng)用方法。
　　 本文首先介紹了GPS系統(tǒng)、定位原理

2、及相應(yīng)的定位技術(shù)。接著介紹了GPS載波相位測量的基本原理，及其在載體姿態(tài)測定中的應(yīng)用。本文重點對載波相位測量的關(guān)鍵——整周模糊度的求解方式進行了詳細闡述，并且通過最小二乘模糊度搜索技術(shù)，根據(jù)喬理斯基分解理論進行算法優(yōu)化，提出了能夠在極短的時間內(nèi)求解出大多數(shù)整周模糊值的新算法。這對于實時地獲得載體的姿態(tài)參數(shù)是很重要的。在此基礎(chǔ)上應(yīng)用DSP芯片給出了系統(tǒng)軟、硬件實現(xiàn)方案。用C語言編寫了衛(wèi)星載波相位測量和星歷參數(shù)等原始數(shù)據(jù)的接收、解算程序以及