逆系統(tǒng)方法在振動—離心復合環(huán)境中的應用.pdf

1、振動—離心復合環(huán)境試驗有著重要的意義,因為它可以預測系統(tǒng)在單一試驗環(huán)境中所不能估計的潛在故障,有利于提高其在工程應用上的使用可靠性,因而有著廣泛的工程應用.在應用中,為了實現(xiàn)預期的復合環(huán)境,或是為了消除某些外在的干擾,這就不可避免的涉及到振動離心復合環(huán)境的控制問題.該文對多自由度體系運控制論中的逆系統(tǒng)理論,將荷載識別的逆問題歸結為建立原系統(tǒng)的的逆系統(tǒng),在逆系統(tǒng)中求輸出的正問題,最終達到荷載識別的目的.其次,該文還利用逆系統(tǒng)方法對該線性—

2、耦合系統(tǒng)進行控制,求出了其逆系統(tǒng),并和原系統(tǒng)一起構成偽線性系統(tǒng),對其實現(xiàn)了解耦,達到預期控制目的.此外,該文建立了振動臺的五剛體模型的運動方程,分別以位移、速度、加速度作為控制目標,求出了相應的逆系統(tǒng),將這一時變、耦合系統(tǒng)進行了解耦和線性化.數(shù)值算例證實了逆系統(tǒng)方法可以將該系統(tǒng)的目標量有效的控制在工程允許的誤差范圍之內.最后,該文對逆系統(tǒng)方法更深一步的研究作了初步的探討.其一是將其應用到非線性隨機振動.其二是將其和智能控制結合起來,用經(jīng)