2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、該文針對(duì)可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)線性化與解耦的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法中存在的一些問(wèn)題,在國(guó)家自然科學(xué)基金的資助下,通過(guò)對(duì)多變量非線性系統(tǒng)逆系統(tǒng)方法與理論的研究,進(jìn)一步拓展神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法,使其成為理論較為完善、工程應(yīng)用方便、適應(yīng)面更廣的復(fù)雜非線性系統(tǒng)的線性化與解耦的控制方法.該文的主要研究?jī)?nèi)容和已取得的研究成果如下:①深入系統(tǒng)地研究了一般性非線性多變量系統(tǒng)的逆系統(tǒng)理論.②從理論上分析了解析右逆系統(tǒng)的多種實(shí)現(xiàn)形式以及各種實(shí)現(xiàn)形式之間的轉(zhuǎn)化條件,提出了兩

2、種右逆系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法:基本實(shí)現(xiàn)形式(基于系統(tǒng)內(nèi)部特性、基于系統(tǒng)外部特性和系統(tǒng)內(nèi)部特性與外部特性相結(jié)合的右逆系統(tǒng))和擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)形式(廣義逆系統(tǒng)和降階逆系統(tǒng)).這兩種實(shí)現(xiàn)形式的提出在一定程度上豐富了解析逆系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,③提出了對(duì)于含有隱動(dòng)態(tài)的一般非線性系統(tǒng)的處理方法,分析了可觀測(cè)隱動(dòng)態(tài)和不可觀測(cè)隱動(dòng)態(tài)出現(xiàn)的條件,并進(jìn)一步通過(guò)分析偽線性復(fù)合系統(tǒng)的狀態(tài)方程得到原系統(tǒng)中難以被線性化或解耦的部分就是系統(tǒng)的隱動(dòng)態(tài)部分的結(jié)論.④提出了偽線性復(fù)合系統(tǒng)閉環(huán)

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