2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩131頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、空天飛行器(ASV)是各國(guó)正在大力發(fā)展的一種新型航空航天飛行器,具有很高的軍事和民用價(jià)值。在其高超聲速再入飛行過(guò)程中,ASV的大攻角再入使其速度、高度和姿態(tài)變化劇烈,呈現(xiàn)出強(qiáng)烈的非線(xiàn)性及耦合性等動(dòng)態(tài)特性,并且受到大量的外界干擾和內(nèi)部不確定的影響,這使得ASV的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)的研究課題。圍繞這一基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題,本文對(duì)ASV再入飛行的高精度、強(qiáng)穩(wěn)定、快速自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制問(wèn)題展開(kāi)了較為深入的研究。 首先,建立和完善超聲速和高

2、超聲速再入飛行條件下的ASV的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程和繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的6自由度動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,開(kāi)環(huán)分析表明了該模型能夠反映ASV再入飛行的復(fù)雜非線(xiàn)性、耦合性以及快速時(shí)變性等特點(diǎn),具有一定的代表性,可以滿(mǎn)足未來(lái)ASV先進(jìn)制導(dǎo)和控制等問(wèn)題的理論研究和仿真驗(yàn)證需要。 其次,利用一種有限時(shí)間預(yù)測(cè)控制方法,考慮了高超聲速飛行條件下的ASV再入制導(dǎo)軌跡控制問(wèn)題。結(jié)合ASV再入飛行中的約束條件,建立了飛行器的再入走廊,選擇適當(dāng)?shù)淖枇铀俣刃盘?hào)作為飛行器

3、的參考軌跡,然后基于泰勒展開(kāi)設(shè)計(jì)了ASV再入制導(dǎo)軌跡預(yù)測(cè)控制系統(tǒng),仿真結(jié)果表明了ASV制導(dǎo)控制系統(tǒng)的有效性。 隨后,針對(duì)具有不確定和復(fù)雜非線(xiàn)性等特性的ASV六自由度動(dòng)力學(xué)方程,本文提出了基于模糊自適應(yīng)重構(gòu)系統(tǒng)的多輸入多輸出不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制律設(shè)計(jì),并應(yīng)用于解決空天飛行器模型不完全已知時(shí)的自適應(yīng)姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過(guò)模糊權(quán)值的在線(xiàn)調(diào)整設(shè)計(jì)出自適應(yīng)模糊系統(tǒng)逼近被控對(duì)象中的未知函數(shù),從而建立基于模糊重構(gòu)系統(tǒng)的非線(xiàn)性預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)

4、。為了降低設(shè)計(jì)方法的保守性,根據(jù)系統(tǒng)的跟蹤誤差調(diào)整魯棒控制器中的自適應(yīng)參數(shù),所設(shè)計(jì)的控制器保證了閉環(huán)系統(tǒng)所有信號(hào)一致最終有界。最后在ASV高超聲速飛行條件下進(jìn)行仿真驗(yàn)證,以檢驗(yàn)該控制系統(tǒng)的有效性和魯棒性。 接著,進(jìn)一步考慮到ASV再入飛行過(guò)程中所受的內(nèi)部不確定和外界干擾的影響,將ASV的氣動(dòng)參數(shù)攝動(dòng)和外界未知擾動(dòng)統(tǒng)一看成系統(tǒng)的復(fù)合干擾,在理論分析的指導(dǎo)下提出一種基于補(bǔ)償原理的非線(xiàn)性模糊預(yù)測(cè)控制新策略,通過(guò)模糊系統(tǒng)對(duì)復(fù)合誤差進(jìn)行了

5、在線(xiàn)逼近,并將其代入控制器設(shè)計(jì),從而抵消了復(fù)合干擾對(duì)整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的影響,保證了非線(xiàn)性預(yù)測(cè)控制律的控制性能。同時(shí),在模糊系統(tǒng)中增加“可變論域”的思想,根據(jù)系統(tǒng)的跟蹤誤差自動(dòng)調(diào)整模糊論域的大小,以生成任意多條模糊規(guī)則,使得模糊系統(tǒng)的響應(yīng)品質(zhì)大大提高。 理論分析表明高精度地逼近系統(tǒng)中存在的不確定,可大大提高控制器的控制效果,為此本文在前面研究的基礎(chǔ)上結(jié)合干擾觀測(cè)器技術(shù),設(shè)計(jì)了基于模糊干擾觀測(cè)器的非線(xiàn)性魯棒預(yù)測(cè)控制方法,為解決非線(xiàn)性不確

6、定系統(tǒng)的控制問(wèn)題提供了新的途徑。該設(shè)計(jì)方法充分利用了被控系統(tǒng)的有用信息,并結(jié)合模糊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)ASV復(fù)合干擾更為有效地逼近和控制,從而獲得了更好的控制性能?;贚yapunov穩(wěn)定原理,本文給出了模糊干擾觀測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整律,并嚴(yán)格證明了系統(tǒng)的跟蹤誤差和干擾觀測(cè)誤差一致最終有界。 最后,本文結(jié)合了滑??刂品椒ê皖A(yù)測(cè)控制方法,將滑模面引入非線(xiàn)性預(yù)測(cè)控制的二次型代數(shù)指標(biāo)中,并利用代數(shù)指標(biāo)的最優(yōu)化設(shè)計(jì)滑模控制律,從而提出了一種基于預(yù)測(cè)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論