不確定系統(tǒng)及中立型非線性大系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定.pdf

1、本論文利用Lyapunov穩(wěn)定性理論，建立在狀態(tài)空間模型的基礎上，研究了不確定時滯系統(tǒng)及區(qū)間中立型非線性大系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題，得到了判定系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件.就研究的時滯而言，有單個時滯的，也有多時滯的，有定常時滯的，也有時變時滯的.就系統(tǒng)的參數(shù)不確定性而言，既有滿足匹配條件的不確定性，也有不滿足匹配條件的不確定性，還有區(qū)間系數(shù)的控制系統(tǒng). 本論文的主要工作有以下幾個方面： 1.首先研究了一類時變多時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性

2、問題.采用引入牛頓-萊布尼茲公式的方法，借助于線性矩陣不等式理論，得到了判定系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件.然后，研究了具有不確定項的時變多時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題，在不確定項范數(shù)有界的假設條件下，同樣獲得了判定該種類型的不確定系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的充分條件. 2.本部分主要討論了一類狀態(tài)和控制輸入均含有時滯的連續(xù)時間系統(tǒng)的二次鎮(zhèn)定問題.系統(tǒng)中所有的不確定參數(shù)都假定是范數(shù)有界的，但是它們并不滿足所謂的“匹配”條件.通過引入二次鎮(zhèn)定性的概念，本文

3、給出了一種利用狀態(tài)反饋控制律來控制該系統(tǒng)的方法.這種反饋控制律是通過解代數(shù)矩陣方程得到的.所得到的結果保守性小，此結論由一個定理作了說明. 3.本部分借助于線性矩陣不等式理論，通過引入一類特殊的LyapunovKrasovskii函數(shù)，討論了一類多時滯時變中立型不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題，得到了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件. 4.采用無滯后控制系統(tǒng)與滯后控制系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定等價性方法，利用把非線性項視為線性孤立系統(tǒng)的擾動項的處理