小增益定理及其在混沌控制中的應(yīng)用.pdf

1、混沌作為非線性科學(xué)的最重要成就之一，在過(guò)去的幾十年得到了普遍的重視與廣泛的研究?；煦绗F(xiàn)象是確定性非線性系統(tǒng)表現(xiàn)出的一種類(lèi)隨機(jī)行為，具有對(duì)初值的極端敏感性的特點(diǎn)，這曾被認(rèn)為是一種“麻煩”的性質(zhì)，因此，在實(shí)踐中總是希望避免混沌這個(gè)“有害”的現(xiàn)象。近年來(lái)，雖然如何應(yīng)用混沌這種復(fù)雜現(xiàn)象成為人們研究的焦點(diǎn)，但混沌控制仍是研究的一個(gè)基本問(wèn)題。 針對(duì)這一基本問(wèn)題，本文首先扼要介紹了三種常用的混沌控制方法－OGY控制方法、Backsteppin

2、g控制方法、滑?？刂品椒?；其次，由于小增益定理是非線性系統(tǒng)中一個(gè)非常重要的定理，它在判斷一個(gè)系統(tǒng)的Input-to-state穩(wěn)定時(shí)有獨(dú)特的用途，因此，本文根據(jù)小增益定理，提出了一種新的混沌控制方法，這種方法以小增益定理及其相關(guān)的理論為基礎(chǔ)，通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)合適的狀態(tài)反饋控制使控制目標(biāo)能夠在控制的情況下滿(mǎn)足小增益定理的條件，則被控系統(tǒng)的原點(diǎn)就是漸近穩(wěn)定的，從而混沌得以控制。通過(guò)這種方法設(shè)計(jì)的混沌控制的一個(gè)最重要的優(yōu)點(diǎn)是它使被控系統(tǒng)保持全局漸