基于機(jī)器視覺(jué)的異色羽絨在線分揀硬件系統(tǒng)研制.pdf

1、我國(guó)是羽絨生產(chǎn)和出口大國(guó)，國(guó)際市場(chǎng)對(duì)純白羽絨的需求量很大，但是企業(yè)收集到的原料羽絨中異色絨的含量較高，遠(yuǎn)不能達(dá)到國(guó)際市場(chǎng)對(duì)高質(zhì)量的純白絨的需求，純白羽絨市場(chǎng)價(jià)格昂貴。另外隨著居民消費(fèi)水平的提高，消費(fèi)者對(duì)于羽絨制品工藝的要求也越來(lái)越高，市場(chǎng)上，使用無(wú)異色純白羽絨作為填充物已經(jīng)成為眾多羽絨生產(chǎn)企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量的追求。而目前異色羽絨的分揀只能依靠人工手動(dòng)完成，這種方式工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、容易疲勞，分選出的羽絨質(zhì)量和產(chǎn)量不能得到保證。所以市場(chǎng)迫切需

2、要一種自動(dòng)化分選設(shè)備，快速的分選出異色羽絨以滿足市場(chǎng)對(duì)于純白絨的高需求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此對(duì)異色絨在線分揀硬件系統(tǒng)的研制具有重要意義。
　　羽絨不同一般的檢測(cè)物，羽絨密度太輕，使用傳送帶傳送，羽絨極易飄浮，因此本論文設(shè)計(jì)了采用管道以氣流輸送羽絨，羽絨在固定的管道中運(yùn)動(dòng)，避免了羽絨的飄浮?；谶@種傳輸方式和機(jī)器視覺(jué)原理，設(shè)計(jì)并搭建了異色羽絨在線分揀裝置。該裝置主要包括羽絨的傳輸裝置，圖像采集裝置和分揀機(jī)械控制裝置。應(yīng)用該裝

3、置采集運(yùn)動(dòng)態(tài)羽絨圖像，對(duì)采集的圖像進(jìn)行灰度化處理和Otsu閾值法分割，得到采集到的異色絨圖像能夠被識(shí)別，能夠達(dá)到檢測(cè)的效果。本文主要內(nèi)容有：
　?。?）提出了異色羽絨在線分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，分為硬件和軟件兩部分。重點(diǎn)介紹了異色羽絨在線分揀系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)，分析其工作原理。對(duì)硬件系統(tǒng)的每一個(gè)組成部分進(jìn)行展開(kāi)論述，通過(guò)不斷試驗(yàn)，確定最終的設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)出理想的異色羽絨在線分揀硬件系統(tǒng)。
　?。?）從攝像機(jī)和照明系統(tǒng)的選擇對(duì)圖像采集

4、的硬件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了優(yōu)選；結(jié)合課題要求，通過(guò)不斷試驗(yàn)，確定圖像采集背景，拍攝距離，相機(jī)最佳曝光時(shí)間和相機(jī)的優(yōu)選，保證相機(jī)采集到良好的目標(biāo)圖像；最后通過(guò)對(duì)采集到的運(yùn)動(dòng)態(tài)羽絨圖像進(jìn)行灰度化處理和 Otsu閾值法分割，得到通過(guò)圖像采集系統(tǒng)采集到的異色絨圖像能夠被識(shí)別，滿足后期分揀對(duì)圖像的要求。
　?。?）論述了分揀機(jī)械裝置的工作原理，根據(jù)分揀裝置的工作原理，從“八字形”羽絨收集管道和分揀閥門的設(shè)計(jì)對(duì)分揀裝置的總體設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)分析。通過(guò)推動(dòng)式